西门子s7-200 smart控制伺服电机往复运动的程序

以下是利用西门子S7-200 smart PLC控制伺服电机实现往复运动的基本程序框架，仅供参考：

VAR
    sAxis : AXIS_CTRL;  // 声明伺服电机控制变量
    bStart : BOOL;      // 声明开始运动信号
    bStop : BOOL;       // 声明停止运动信号
    nDistance : INT;    // 声明运动距离
    nSpeed : INT;       // 声明运动速度
    nCount : INT;       // 声明运动次数
    bForward : BOOL;    // 声明正向运动信号
    bReverse : BOOL;    // 声明反向运动信号
    bFinished : BOOL;   // 声明完成运动信号
END_VAR

sAxis := AXIS_CTRL_INIT;  // 初始化伺服电机控制变量

WHILE TRUE DO
    // 等待开始运动信号
    WHILE NOT bStart DO
        // 等待信号
    END_WHILE
    
    // 设置运动参数
    sAxis.nSpeed := nSpeed;           // 设置运动速度
    sAxis.nDistance := nDistance;     // 设置运动距离
    sAxis.nCount := nCount;           // 设置运动次数
    
    // 正向运动
    bForward := TRUE;
    bReverse := FALSE;
    bFinished := FALSE;
    AXIS_CTRL_START(sAxis, bForward, bReverse, bFinished);  // 启动伺服电机
    
    // 等待运动完成
    WHILE NOT bFinished DO
        // 等待信号
    END_WHILE
    
    // 反向运动
    bForward := FALSE;
    bReverse := TRUE;
    bFinished := FALSE;
    AXIS_CTRL_START(sAxis, bForward, bReverse, bFinished);  // 启动伺服电机
    
    // 等待运动完成
    WHILE NOT bFinished DO
        // 等待信号
    END_WHILE
    
    // 发送运动完成信号
    // ...
    
    // 等待停止运动信号
    WHILE NOT bStop DO
        // 等待信号
    END_WHILE
    
    // 停止伺服电机运动
    AXIS_CTRL_STOP(sAxis);
    
    // 清除信号
    bStart := FALSE;
    bStop := FALSE;
END_WHILE

需要根据具体的伺服电机型号和控制要求进行修改和调整。注意，以上程序仅供参考，实际应用中需要根据具体的控制要求进行修改和优化。