用代码实现单片机twi接口从主机向从机发送信号

时间: 2023-06-01 13:04:57 浏览: 22
好的,我可以帮你回答这个问题。在单片机控制器中,通过TWI总线接口进行通信可以使用以下代码: // 初始化TWI总线 TWBR = 0x48; // TWI波特率设置为100kHz TWSR &= ~(1 << TWPS0); TWSR &= ~(1 << TWPS1); // 启动TWI总线 TWCR = (1 << TWEN); // 向从机发送数据 void TWI_Send_Data(uint8_t addr, uint8_t data) { TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN); // 启动TWI总线 while(!(TWCR & (1 << TWINT))); // 等待TWI发送完毕 if((TWSR & 0xF8) != TW_START) return; // 如果启动失败则返回 TWDR = addr; // 发送从机地址 TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // 启动TWI总线 while(!(TWCR & (1 << TWINT))); // 等待TWI发送完毕 if((TWSR & 0xF8) != TW_MT_SLA_ACK) return; // 如果发送失败则返回 TWDR = data; // 发送数据 TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // 启动TWI总线 while(!(TWCR & (1 << TWINT))); // 等待TWI发送完毕 if((TWSR & 0xF8) != TW_MT_DATA_ACK) return; // 如果发送失败则返回 TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN); // 停止TWI总线 } // 从从机接收数据 uint8_t TWI_Recv_Data(uint8_t addr) { uint8_t data = 0; TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN); // 启动TWI总线 while(!(TWCR & (1 << TWINT))); // 等待TWI发送完毕 if((TWSR & 0xF8) != TW_START) return 0xFF; // 如果启动失败则返回 TWDR = addr; // 发送从机地址 TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // 启动TWI总线 while(!(TWCR & (1 << TWINT))); // 等待TWI发送完毕 if((TWSR & 0xF8) != TW_MT_SLA_ACK) return 0xFF; // 如果发送失败则返回 TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN); // 启动TWI总线 while(!(TWCR & (1 << TWINT))); // 等待TWI发送完毕 if((TWSR & 0xF8) != TW_REP_START) return 0xFF; // 如果启动失败则返回 TWDR = (addr | 0x01); // 发送从机地址并设置读模式 TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // 启动TWI总线 while(!(TWCR & (1 << TWINT))); // 等待TWI发送完毕 if((TWSR & 0xF8) != TW_MR_SLA_ACK) return 0xFF; // 如果发送失败则返回 TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // 启动TWI总线 while(!(TWCR & (1 << TWINT))); // 等待TWI接收完毕 if((TWSR & 0xF8) == TW_MR_DATA_NACK) data = TWDR; // 如果只有1个字节,则直接进行NACK,否则进行ACK if((TWSR & 0xF8) == TW_MR_DATA_ACK) { data = TWDR; TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA); while(!(TWCR & (1 << TWINT))); data = TWDR; } // 如果是最后1个字节,则进行NACK,否则进行ACK TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN); // 停止TWI总线 return data; } 这样就可以实现向从机发送信号的功能了。希望对你有所帮助。

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以下是nrf52832蓝牙麦克风的代码示例: c #include <stdbool.h> #include <stdint.h> #include "nrf.h" #include "nrf_delay.h" #include "nrf_gpio.h" #include "nrf_twi_mngr.h" #include "nrf_drv_saadc.h" #include "nrf_drv_ppi.h" #include "nrf_drv_timer.h" #include "nrf_drv_gpiote.h" #include "nrf_drv_uart.h" #define SAMPLES_IN_BUFFER 1 #define TWI_INSTANCE_ID 0 #define BUTTON_PIN NRF_GPIO_PIN_MAP(0,18) #define LED_PIN NRF_GPIO_PIN_MAP(0,19) #define UART_TX_PIN NRF_GPIO_PIN_MAP(0,20) #define UART_RX_PIN NRF_GPIO_PIN_MAP(0,21) static nrf_twi_mngr_t m_nrf_twi_mngr = NRF_TWI_MNGR_INSTANCE(TWI_INSTANCE_ID); static const nrf_drv_timer_t m_timer = NRF_DRV_TIMER_INSTANCE(0); static nrf_saadc_value_t m_buffer_pool[2][SAMPLES_IN_BUFFER]; static uint32_t m_adc_evt_counter; static bool button_pressed = false; static void saadc_sampling_event_init(void); static void saadc_sampling_event_enable(void); static void timer_handler(nrf_timer_event_t event_type, void * p_context); static void uart_init(void); static void uart_send_string(const char *str); int main(void) { uint32_t err_code; uint8_t addr = 0x34; // I2C address of the microphone nrf_saadc_channel_config_t channel_config = NRF_DRV_SAADC_DEFAULT_CHANNEL_CONFIG_SE(NRF_SAADC_INPUT_AIN0); nrf_gpio_cfg_output(LED_PIN); nrf_gpio_pin_set(LED_PIN); err_code = nrf_drv_ppi_init(); APP_ERROR_CHECK(err_code); err_code = nrf_drv_timer_init(&m_timer, NULL, timer_handler); APP_ERROR_CHECK(err_code); nrf_drv_timer_extended_compare(&m_timer, NRF_TIMER_CC_CHANNEL0, nrf_drv_timer_us_to_ticks(&m_timer, 500), NRF_TIMER_SHORT_COMPARE0_CLEAR_MASK, true); nrf_drv_gpiote_init(); nrf_drv_gpiote_in_config_t button_config = GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_HITOLO(true); err_code = nrf_drv_gpiote_in_init(BUTTON_PIN, &button_config, NULL); APP_ERROR_CHECK(err_code); nrf_drv_gpiote_in_event_enable(BUTTON_PIN, true); err_code = nrf_drv_saadc_init(NULL, NULL); APP_ERROR_CHECK(err_code); nrf_drv_saadc_channel_init(0, &channel_config); nrf_drv_saadc_buffer_convert(m_buffer_pool[0], SAMPLES_IN_BUFFER); nrf_drv_saadc_buffer_convert(m_buffer_pool[1], SAMPLES_IN_BUFFER); saadc_sampling_event_init(); saadc_sampling_event_enable(); uart_init(); while (true) { if (button_pressed) { nrf_gpio_pin_toggle(LED_PIN); uint8_t tx_data[3] = {0x06, 0x10, 0x3f}; // Start continuous conversion command nrf_twi_mngr_transfer_t const write_transfer[] = { NRF_TWI_MNGR_WRITE(addr, tx_data, sizeof(tx_data), 0), }; err_code = nrf_twi_mngr_perform(&m_nrf_twi_mngr, NULL, write_transfer, 1, NULL); APP_ERROR_CHECK(err_code); nrf_delay_ms(500); uint8_t rx_data[2]; nrf_twi_mngr_transfer_t const read_transfer[] = { NRF_TWI_MNGR_READ(addr, rx_data, sizeof(rx_data), 0), }; err_code = nrf_twi_mngr_perform(&m_nrf_twi_mngr, NULL, read_transfer, 1, NULL); APP_ERROR_CHECK(err_code); int16_t value = (rx_data[0] << 8) | rx_data[1]; char str[32]; snprintf(str, sizeof(str), "ADC Value: %d\r\n", value); uart_send_string(str); button_pressed = false; } } } static void saadc_sampling_event_init(void) { ret_code_t err_code; err_code = nrf_drv_ppi_channel_alloc(&m_ppi_channel); APP_ERROR_CHECK(err_code); err_code = nrf_drv_ppi_channel_assign(m_ppi_channel, nrf_drv_saadc_event_address_get(NRF_DRV_SAADC_EVT_DONE), nrf_drv_timer_task_address_get(&m_timer, NRF_TIMER_TASK_CAPTURE0)); APP_ERROR_CHECK(err_code); } static void saadc_sampling_event_enable(void) { ret_code_t err_code = nrf_drv_ppi_channel_enable(m_ppi_channel); APP_ERROR_CHECK(err_code); err_code = nrf_drv_saadc_sample(); APP_ERROR_CHECK(err_code); } static void timer_handler(nrf_timer_event_t event_type, void * p_context) { } static void uart_init(void) { ret_code_t err_code; nrf_drv_uart_config_t uart_config = NRF_DRV_UART_DEFAULT_CONFIG; uart_config.baudrate = NRF_UART_BAUDRATE_115200; uart_config.tx_pin = UART_TX_PIN; uart_config.rx_pin = UART_RX_PIN; err_code = nrf_drv_uart_init(&uart_config, NULL); APP_ERROR_CHECK(err_code); } static void uart_send_string(const char *str) { for (int i = 0; str[i] != '\0'; i++) { while (nrf_drv_uart_tx(&m_uart, (uint8_t const *)&str[i], 1) != NRF_SUCCESS) { // Do nothing. } } } void GPIOTE_IRQHandler(nrf_drv_gpiote_pin_t pin, nrf_gpiote_polarity_t action) { if (pin == BUTTON_PIN && action == NRF_GPIOTE_POLARITY_HITOLO) { button_pressed = true; } } 这个代码实现了以下功能: 1. 初始化nrf52832的GPIO,定时器,PPI,ADC和UART模块。 2. 配置GPIOTE中断,当按下按键时,设置标志变量button_pressed为true。 3. 在主循环中,当button_pressed为true时,向麦克风发送启动连续转换命令,读取麦克风ADC的值,并通过UART将其发送到串口终端。 请注意,这只是一个简单的示例代码,实际应用中可能需要进行更多的配置和优化。
### 回答1: sht31温湿度传感器是一种数字温湿度传感器,可以测量环境的温度和湿度。C8T6是一种型号较老的单片机开发板,使用ATmega8芯片。下面是一个可能的SHT31温湿度传感器驱动C8T6代码的示例: #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <stdint.h> // 定义SHT31传感器的I2C地址 #define SHT31_I2C_ADDR 0x44 // 初始化I2C总线 void i2c_init() { // 设置SCL和SDA引脚为输出模式 DDRD |= (1 << PD0) | (1 << PD1); // 设置TWI控制寄存器的预分频系数为1,设置SCL时钟频率为 400KHz TWSR &= ~(1 << TWPS0); TWSR &= ~(1 << TWPS1); TWBR = 0x0C; } // 启动I2C总线 void i2c_start() { TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN); while (!(TWCR & (1 << TWINT))); } // 发送I2C设备地址和读写模式 void i2c_send_addr(uint8_t addr, uint8_t rw) { TWDR = addr | rw; TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); while (!(TWCR & (1 << TWINT))); } // 发送数据 void i2c_send_data(uint8_t data) { TWDR = data; TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); while (!(TWCR & (1 << TWINT))); } // 读取数据 uint8_t i2c_read_data() { TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); while (!(TWCR & (1 << TWINT))); return TWDR; } // 停止I2C总线 void i2c_stop() { TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN); _delay_us(50); } // 从SHT31读取温度值 float sht31_read_temperature() { // 启动I2C总线 i2c_start(); // 发送传感器的I2C地址和读模式位 i2c_send_addr(SHT31_I2C_ADDR, 0x01); // 等待传感器完成温度和湿度测量 _delay_ms(50); // 读取温度数据 uint8_t msb = i2c_read_data(); uint8_t lsb = i2c_read_data(); // 停止I2C总线 i2c_stop(); // 计算温度值 float temperature = ((msb << 8) | lsb) * 175.0 / 65535.0 - 45.0; return temperature; } // 从SHT31读取湿度值 float sht31_read_humidity() { // 启动I2C总线 i2c_start(); // 发送传感器的I2C地址和读模式位 i2c_send_addr(SHT31_I2C_ADDR, 0x01); // 等待传感器完成温度和湿度测量 _delay_ms(50); // 读取湿度数据 uint8_t msb = i2c_read_data(); uint8_t lsb = i2c_read_data(); // 停止I2C总线 i2c_stop(); // 计算湿度值 float humidity = ((msb << 8) | lsb) * 100.0 / 65535.0; return humidity; } 以上代码是一个简单的SHT31温湿度传感器的驱动代码示例,可以在C8T6开发板上读取温度和湿度数值。使用I2C通信协议与传感器进行通信,获取温湿度数据,并进行计算转换。需要注意的是,在使用代码前,需要将C8T6开发板上的SCL和SDA引脚连接到SHT31温湿度传感器的对应引脚上。 ### 回答2: SHT31温湿度传感器是一种广泛应用于物联网和环境监测等领域的传感器。其驱动代码将根据不同的硬件平台和编程语言而有所不同。下面以C语言为例,展示一个简单的SHT31温湿度传感器在C8T6开发板上的驱动代码: c #include <Wire.h> // 包含I2C库 #define SHT31_ADDR 0x44 // 传感器I2C地址 void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化串口 Wire.begin(); // 初始化I2C总线 delay(100); // 延时等待传感器稳定 } void loop() { float temperature, humidity; Wire.beginTransmission(SHT31_ADDR); // 启动传输 Wire.write(0x2C); // 温度和湿度读取命令 Wire.write(0x06); // 高精度模式 Wire.endTransmission(); delay(500); // 等待传感器测量 Wire.requestFrom(SHT31_ADDR, 6); // 从传感器读取数据 if(Wire.available() == 6){ uint16_t rawTemp = Wire.read() << 8; rawTemp |= Wire.read(); uint16_t rawHumidity = Wire.read() << 8; rawHumidity |= Wire.read(); Wire.read(); Wire.read(); temperature = -45 + (175 * (float)rawTemp / 65535); humidity = 100 * (float)rawHumidity / 65535; Serial.print("Temperature: "); Serial.print(temperature); Serial.print(" °C, Humidity: "); Serial.print(humidity); Serial.println(" %"); } delay(2000); // 等待2秒后重新进行测量 } 这段代码使用了Wire库进行I2C通信,首先初始化了串口和I2C总线,在主循环里使用I2C读取温湿度数据,然后进行数据处理和打印输出。 需要注意的是,SHT31温湿度传感器的I2C地址为0x44,读取的命令为0x2C,采用高精度模式。具体的硬件平台和传感器连接方式可能会有所不同,请根据具体情况进行相应的修改。
以下是一个I2C驱动程序的示例代码: C #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #define I2C_WRITE_ADDRESS 0xA0 #define I2C_READ_ADDRESS 0xA1 #define I2C_BUFFER_SIZE 64 volatile uint8_t i2cTxBuffer[I2C_BUFFER_SIZE]; volatile uint8_t i2cRxBuffer[I2C_BUFFER_SIZE]; volatile uint8_t i2cTxIndex = 0; volatile uint8_t i2cRxIndex = 0; volatile uint8_t i2cTxCount = 0; volatile uint8_t i2cRxCount = 0; volatile uint8_t i2cStatus = 0; void i2cInit(void) { TWBR = 72; // Set the I2C clock rate to 100 kHz TWCR = (1 << TWEN); // Enable I2C TWCR |= (1 << TWIE); // Enable I2C interrupt } void i2cSend(uint8_t address, uint8_t* data, uint8_t length) { i2cTxIndex = 0; i2cTxCount = length; for (uint8_t i = 0; i < length; i++) { i2cTxBuffer[i] = data[i]; } i2cStatus = 0; TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN) | (1 << TWIE); while (i2cStatus == 0) { // Wait for the I2C transaction to complete } } void i2cReceive(uint8_t address, uint8_t* data, uint8_t length) { i2cRxIndex = 0; i2cRxCount = length; i2cStatus = 0; TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN) | (1 << TWIE); while (i2cStatus == 0) { // Wait for the I2C transaction to complete } for (uint8_t i = 0; i < length; i++) { data[i] = i2cRxBuffer[i]; } } ISR(TWI_vect) { uint8_t status = TWSR & 0xF8; switch (status) { case TW_START: case TW_REP_START: if (i2cTxCount > 0) { TWDR = I2C_WRITE_ADDRESS; TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWIE); i2cStatus = 1; } else { TWDR = I2C_READ_ADDRESS; TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWIE); i2cStatus = 2; } break; case TW_MT_SLA_ACK: case TW_MT_DATA_ACK: if (i2cTxIndex < i2cTxCount) { TWDR = i2cTxBuffer[i2cTxIndex++]; TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWIE); } else { TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN) | (1 << TWIE); i2cStatus = 3; } break; case TW_MR_DATA_ACK: i2cRxBuffer[i2cRxIndex++] = TWDR; if (i2cRxIndex < i2cRxCount) { TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWIE) | (1 << TWEA); } else { TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN) | (1 << TWIE); i2cStatus = 4; } break; case TW_MR_SLA_ACK: if (i2cRxCount == 1) { TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWIE) | (1 << TWIE); } else { TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWIE) | (1 << TWEA); } break; default: TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN) | (1 << TWIE); i2cStatus = 255; break; } } 这个代码实现了基本的I2C通信,允许主机以单字节形式写入和读取从机设备。它使用I2C的硬件模块与处理器的I2C外设通信,并在发生交互和错误时发出中断。在I2C交互期间,它使用一个状态机变量来跟踪进度,从而正确处理发送和接收的消息。它还允许发送和接收多个字节。
IIC(Inter-Integrated Circuit)是一种双向串行通信协议,也叫做TWI(Two-Wire Interface),它由Philips公司开发,现在已经被广泛应用于各种嵌入式系统中。IIC通信协议基于主从架构,通过两根线进行通信,其中包括一个数据线(SDA)和一个时钟线(SCL)。 IIC通信协议的基本原理如下: 1. 通信起始 通信起始是指主机向从机发送起始信号,表示通信即将开始。通信起始的时序如下: 主机在SCL线上发送一个低电平,然后在SDA线上发送一个高电平,这个时候SDA线上的电平高电平,SCL线上的电平为低电平,表示起始信号已经发送。 2. 从机地址 从机地址是指主机向从机发送地址信息,以确定通信对象。从机地址的时序如下: 主机首先向SDA线上发送从机地址,从机地址是一个7位二进制数,最高位为0表示写操作,为1表示读操作,后6位为从机的地址。 从机接收到地址信息后,会发送一个应答信号,表示从机已经准备好接收数据。应答信号是由从机在SCL线上拉低SDA线来实现的。 3. 数据传输 数据传输是指主机向从机发送数据或从从机接收数据。数据传输的时序如下: 主机首先向SDA线上发送一个8位二进制数据,然后从机接收到数据后会发送一个应答信号,表示数据已经接收。 如果是主机向从机发送多个数据,则在发送完一个数据后,主机会继续发送下一个数据,直到所有数据传输完成。 4. 通信结束 通信结束是指主机向从机发送结束信号,表示通信已经结束。通信结束的时序如下: 主机在SCL线上发送一个高电平,然后在SDA线上发送一个低电平,这个时候SDA线上的电平为低电平,SCL线上的电平为高电平,表示结束信号已经发送。 总之,IIC通信协议是一种简单、可靠的通信协议,具有通信速率快、线路简单、可靠性高等优点,广泛应用于各种嵌入式系统中。
这些函数是用于控制 I2C 总线进行通信的示例函数。你需要根据你的硬件和 I2C 库的要求来实现这些函数。以下是一个示例代码,展示了如何使用 AVR 的 TWI(Two-Wire Interface)库来实现这些函数: c #include <avr/io.h> #include <util/twi.h> #define I2C_READ 1 #define I2C_WRITE 0 void i2c_init() { // 设置 SCL 频率,例如 100kHz TWSR = 0x00; // 设置预分频因子为1 TWBR = ((F_CPU / 100000UL) - 16) / 2; // 计算 TWBR 的值 // 打开 I2C 接口 TWCR = (1 << TWEN); } void i2c_start() { // 启动 I2C 总线 TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN); // 等待启动完成 while (!(TWCR & (1 << TWINT))); } void i2c_stop() { // 停止 I2C 总线 TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN); } void i2c_write(uint8_t data) { // 写入数据到 I2C 总线 TWDR = data; TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // 等待数据传输完成 while (!(TWCR & (1 << TWINT))); } uint8_t i2c_read_ack() { // 从 I2C 总线读取数据,发送 ACK TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA); // 等待数据接收完成 while (!(TWCR & (1 << TWINT))); return TWDR; } uint8_t i2c_read_nack() { // 从 I2C 总线读取数据,发送 NACK TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // 等待数据接收完成 while (!(TWCR & (1 << TWINT))); return TWDR; } 请注意,上述代码是基于 AVR 的 TWI 库的示例。如果你使用不同的硬件或其他 I2C 库,你需要根据库的要求进行相应的修改。 希望这可以帮助到你!如果你还有其他问题,请随时提问。
### 回答1: 当然可以为您提供有关tms570ls3137的IIC驱动的相关信息。TMS570LS3137是德州仪器(Texas Instruments)公司的一款高性能微控制器,具有丰富的外设接口,其中包括IIC接口(也称为TWI接口)。为了使用TMS570LS3137的IIC接口,您需要编写相应的IIC驱动程序,实现对IIC总线上从设备的读写操作。 IIC驱动程序的编写可以分为以下几个步骤: 1.初始化IIC接口:在使用IIC接口之前,需要对其进行初始化,包括配置IIC接口的时钟、引脚等。 2.发送起始信号:在进行读写操作之前,需要向IIC总线发送起始信号,通知从设备准备好了接收数据。 3.发送从设备地址:在发送起始信号之后,需要向IIC总线发送要读写的从设备地址,告诉从设备需要读写哪个寄存器或哪段数据。 4.发送数据:如果是写操作,需要向从设备发送数据;如果是读操作,需要向从设备发送读命令。 5.结束操作:完成数据读写之后,需要向IIC总线发送停止信号,通知从设备数据传输已经结束。 需要注意的是,具体的驱动程序实现方式可能因不同的应用场景而有所差异,您可以参考TMS570LS3137的数据手册和相关的IIC驱动程序示例进行编写。 希望这些信息对您有所帮助! ### 回答2: TMS570LS3137是德州仪器(Texas Instruments)公司的一款基于ARM Cortex-R4内核的微控制器。它具有许多功能丰富的外设,其中包括一个IIC(Inter-Integrated Circuit)接口,用于与其他设备进行串行通信。 编写TMS570LS3137的IIC驱动程序需要以下步骤: 1. 配置引脚:首先,需要配置两个引脚作为IIC接口的SDA(数据线)和SCL(时钟线)。这可以通过设置引脚功能、复用和方向来完成。确保正确配置这些引脚以实现IIC通信。 2. 初始化IIC:在代码中,需要初始化IIC控制器,设置通信速率、字长等参数。这可以通过配置IIC控制器的寄存器来完成。确保根据实际需求正确设置这些参数。 3. 发送和接收数据:一旦IIC接口被正确初始化,就可以使用驱动程序来发送和接收数据。发送数据时,将数据写入数据寄存器,并设置传输控制位来启动传输。接收数据时,需要等待接收完成并将接收到的数据从接收寄存器中读取出来。确保在发送和接收数据时,按照IIC通信协议来操作。 4. 错误处理:在使用IIC驱动程序时,需要考虑错误处理。例如,如果发生总线冲突或设备没有响应,需要采取适当的措施。这可能包括重试、重置IIC控制器等操作。 综上所述,编写TMS570LS3137的IIC驱动程序需要进行引脚配置、初始化IIC控制器、发送和接收数据以及错误处理。这些步骤可以根据具体的硬件配置和通信需求来实现。同时,德州仪器官方提供了相关的文档和例程,可以作为编写驱动程序的参考和指导。 ### 回答3: TMS570LS3137是德州仪器(TI)公司生产的一款微控制器,具有强大的处理能力和丰富的接口功能。为了实现IIC(Inter-Integrated Circuit)总线的通信功能,需要编写相应的驱动程序。 IIC是一种常用的串行通信协议,用于连接微控制器与外部设备,如传感器、存储器等。下面是一个简单的TMS570LS3137的IIC驱动程序框架: 1. 初始化IIC控制器: 在程序初始化时,需要设置一些寄存器来配置IIC控制器。首先,要设置IIC时钟速率、工作模式和地址模式等。具体的配置取决于所需的通信参数。 2. 使能IIC总线: 调用相应的函数或设置寄存器,使能IIC总线,使其能够工作。 3. 发送起始条件: 在开始通信之前,需要发送起始条件到总线上。这可以通过设置相应的寄存器来实现。 4. 发送或接收数据: 使用相应的函数或寄存器,向IIC总线发送需要传输的数据,或者从总线上接收数据。 5. 等待传输完成: 等待传输操作完成,这可以通过查询相应的寄存器或使用中断方式来实现。 6. 发送停止条件: 在传输完成后,需要发送停止条件到总线上。这可以通过设置相应的寄存器来实现。 7. 关闭IIC总线: 当所有数据传输完成后,需要关闭IIC总线,以便其他设备可以使用。 需要根据具体的应用需求,编写适合自己的函数来实现上述功能。以上是TMS570LS3137的简单IIC驱动程序框架,具体的实现还需要根据具体的硬件接口和通信协议等因素进行调整和完善。
NRF52832芯片内置了两个I2C控制器,这使得实现软件IIC变得非常容易。以下是使用NRF52832软件IIC的步骤: 1.配置GPIO:需要配置两个GPIO引脚,一个作为SCL(时钟)线,另一个作为SDA(数据)线。 2.初始化I2C控制器:需要设置I2C控制器的时钟频率、传输速率、地址等参数。 3.实现I2C传输:使用软件模拟I2C传输,通过控制SCL和SDA引脚的电平来实现数据的传输。 以下是示例代码: c #include "nrf_drv_twi.h" #include "nrf_gpio.h" #include "app_error.h" #define SDA_PIN 20 #define SCL_PIN 19 static nrf_drv_twi_t m_twi = NRF_DRV_TWI_INSTANCE(0); void twi_init(void) { ret_code_t err_code; const nrf_drv_twi_config_t twi_config = { .scl = SCL_PIN, .sda = SDA_PIN, .frequency = NRF_TWI_FREQ_100K, .interrupt_priority = APP_IRQ_PRIORITY_HIGH, .clear_bus_init = false }; err_code = nrf_drv_twi_init(&m_twi, &twi_config, NULL, NULL); APP_ERROR_CHECK(err_code); nrf_drv_twi_enable(&m_twi); } void twi_write(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t data) { uint8_t tx_data[2] = {reg, data}; ret_code_t err_code; err_code = nrf_drv_twi_tx(&m_twi, addr, tx_data, sizeof(tx_data), false); APP_ERROR_CHECK(err_code); } uint8_t twi_read(uint8_t addr, uint8_t reg) { uint8_t tx_data[1] = {reg}; uint8_t rx_data[1]; ret_code_t err_code; err_code = nrf_drv_twi_tx(&m_twi, addr, tx_data, sizeof(tx_data), true); APP_ERROR_CHECK(err_code); err_code = nrf_drv_twi_rx(&m_twi, addr, rx_data, sizeof(rx_data)); APP_ERROR_CHECK(err_code); return rx_data[0]; } 在上述示例中,我们使用了NRF SDK自带的nrf_drv_twi模块来实现软件IIC传输。twi_init()函数用于初始化I2C控制器,twi_write()和twi_read()函数用于写入和读取数据。需要注意的是,这里的地址是7位地址,需要左移一位后才能与读写位组合成8位地址。

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语义Web动态搜索引擎:解决语义Web端点和数据集更新困境

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matlabmin()

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TFT屏幕-ILI9486数据手册带命令标签版.pdf

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数据搜索和分析

跟踪:PROFILES数据搜索:在网络上分析和搜索数据WWW 2018,2018年4月23日至27日,法国里昂1485表征数据集搜索查询艾米莉亚·卡普尔扎克英国南安普敦大学开放数据研究所emilia. theodi.org珍妮·坦尼森英国伦敦开放数据研究所jeni@theodi.org摘要在Web上生成和发布的数据量正在迅速增加,但在Web上搜索结构化数据仍然存在挑战。在本文中,我们探索数据集搜索分析查询专门为这项工作产生的通过众包-ING实验,并比较它们的搜索日志分析查询的数据门户网站。搜索环境的变化以及我们给人们的任务改变了生成的查询。 我们发现,在我们的实验中发出的查询比数据门户上的数据集的搜索查询要长得多。 它们还包含了七倍以上的地理空间和时间信息的提及,并且更有可能被结构化为问题。这些见解可用于根据数据集搜索的特定信息需求和特征关键词数据集搜索,�

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