用代码实现单片机twi接口从主机向从机发送信号
时间: 2023-06-01 07:04:57 浏览: 166
好的,我可以帮你回答这个问题。在单片机控制器中,通过TWI总线接口进行通信可以使用以下代码:
// 初始化TWI总线
TWBR = 0x48; // TWI波特率设置为100kHz
TWSR &= ~(1 << TWPS0);
TWSR &= ~(1 << TWPS1);
// 启动TWI总线
TWCR = (1 << TWEN);
// 向从机发送数据
void TWI_Send_Data(uint8_t addr, uint8_t data)
{
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN); // 启动TWI总线
while(!(TWCR & (1 << TWINT))); // 等待TWI发送完毕
if((TWSR & 0xF8) != TW_START) return; // 如果启动失败则返回
TWDR = addr; // 发送从机地址
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // 启动TWI总线
while(!(TWCR & (1 << TWINT))); // 等待TWI发送完毕
if((TWSR & 0xF8) != TW_MT_SLA_ACK) return; // 如果发送失败则返回
TWDR = data; // 发送数据
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // 启动TWI总线
while(!(TWCR & (1 << TWINT))); // 等待TWI发送完毕
if((TWSR & 0xF8) != TW_MT_DATA_ACK) return; // 如果发送失败则返回
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN); // 停止TWI总线
}
// 从从机接收数据
uint8_t TWI_Recv_Data(uint8_t addr)
{
uint8_t data = 0;
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN); // 启动TWI总线
while(!(TWCR & (1 << TWINT))); // 等待TWI发送完毕
if((TWSR & 0xF8) != TW_START) return 0xFF; // 如果启动失败则返回
TWDR = addr; // 发送从机地址
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // 启动TWI总线
while(!(TWCR & (1 << TWINT))); // 等待TWI发送完毕
if((TWSR & 0xF8) != TW_MT_SLA_ACK) return 0xFF; // 如果发送失败则返回
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN); // 启动TWI总线
while(!(TWCR & (1 << TWINT))); // 等待TWI发送完毕
if((TWSR & 0xF8) != TW_REP_START) return 0xFF; // 如果启动失败则返回
TWDR = (addr | 0x01); // 发送从机地址并设置读模式
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // 启动TWI总线
while(!(TWCR & (1 << TWINT))); // 等待TWI发送完毕
if((TWSR & 0xF8) != TW_MR_SLA_ACK) return 0xFF; // 如果发送失败则返回
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // 启动TWI总线
while(!(TWCR & (1 << TWINT))); // 等待TWI接收完毕
if((TWSR & 0xF8) == TW_MR_DATA_NACK) data = TWDR; // 如果只有1个字节,则直接进行NACK,否则进行ACK
if((TWSR & 0xF8) == TW_MR_DATA_ACK) { data = TWDR; TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA); while(!(TWCR & (1 << TWINT))); data = TWDR; } // 如果是最后1个字节,则进行NACK,否则进行ACK
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN); // 停止TWI总线
return data;
}
这样就可以实现向从机发送信号的功能了。希望对你有所帮助。
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