用代码实现：基于单片机的直流电机控制系统设计 要求: 1.根据题目要求设计系统模块，通过单片机控制实现电机的正反转2.熟悉脉宽调制技术，通过调节占空比实现电机的不同速度控制3.通过数码管显示电机的转数

基于单片机的直流电机控制系统设计通常会涉及以下几个步骤：

1. 系统硬件连接：
- 将直流电机与单片机（如Arduino、MSP430等）通过接触器或者继电器相连，以便控制电机通断。
- 连接霍尔传感器作为反馈，用于检测电机的位置和速度信息。
- 使用数码管作为用户界面，显示电机的运行状态和转速。

2. 程序设计（以C语言为例）：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define MOTOR_PIN  PB0 // 设定电机控制引脚
#define LED_PIN   PC0 // 数码管数据线

void setup() {
  DDRB |= (1 << MOTOR_PIN); // 设置电机控制引脚为输出
  DDRB &= ~(1 << LED_PIN); // 设置数码管数据线为输出
  PORTB &= ~(1 << MOTOR_PIN); // 初始电机关闭
}

void loop() {
  int duty_cycle = 50; // 起始占空比，范围一般在20%~80%
  
  for(int i=0; i<=255; i++) { // 正向旋转，逐步增加占空比
    OCR1A = duty_cycle * 2; // 更新定时器1的比较值
    PORTB |= (1 << MOTOR_PIN); // 开启电机
    _delay_ms(1);
    
    PORTB &= ~(1 << MOTOR_PIN); // 关闭电机
    _delay_ms(1);
    
    if(i % 10 == 0) { // 每10步更新一次数码管显示
      writeDigit(i / 10); // 示例函数，写入十位数字
    }
    
    duty_cycle += 10; // 提高占空比
    if(duty_cycle > 255) { // 当超过最大值时，反转电机并降低占空比
      duty_cycle = 255;
      reverseMotor(); // 示例函数，反转电机
    }
  }

  while(true) { // 循环等待反转条件
    // 反向旋转，同样逐步减小占空比...
  }
}

// 示例函数，将数字转换为数码管显示
void writeDigit(int digit) {
  // 实现数码管驱动逻辑...
}

// 示例函数，电机反转
void reverseMotor() {
  PORTB ^= (1 << MOTOR_PIN); // 切换电机方向
}

注意：以上代码仅提供了一个基本框架，实际应用中需要处理中断、错误检查以及更精细的速度控制。你需要根据具体的硬件平台（比如AVR系列单片机）和库函数来调整代码细节。