data association

Data Association，通常在目标跟踪领域中提到，是指雷达、视频监控等传感器系统中，对于接收到的信号，如何确定这些信号对应的具体物理目标的过程。在多目标跟踪（Multiple Target Tracking, MTT）中，数据关联是非常关键的一个步骤。它涉及到对观测数据（如位置、速度等信息）进行匹配，找出最有可能属于同一目标的一组测量。数据关联的目标是解决“谁见了谁”（Who看到了Whom）的问题，常见的算法有卡尔曼滤波、概率数据协会（PDA）、多假设粒子 filter 等。