四线 5V PWM stm32怎么实现多档位转速

四线5V PWM信号在STM32中实现多档位转速控制通常涉及以下步骤：

1. **初始化PWM模块**：首先需要配置STM32的定时器（如TIM1、TIM2等），选择其中支持PWM功能的一个，并设置适当的时钟源，频率以及工作模式。

2. **设置占空比数组**：为了实现多档位转速，你需要创建一个数组，每个元素对应一个预设的PWM占空比。比如，如果你想要五个速度等级，可以设置0%到100%之间均匀分布的比例，比如[0%, 20%, 40%, 60%, 80%, 100%]。

3. **根据档位切换PWM值**：当需要改变转速时，根据当前的档位索引来获取对应的占空比值。例如，通过读取外部输入（如按键或ADC值）来确定当前所需的档位，然后更新PWM输出的占空比。

4. **更新PWM波形**：在PWM控制器中，设置PWM周期不变的情况下，调整占空比会改变输出脉冲的宽窄，进而影响电机的实际转速。可以使用`HAL_TIM_PWM_SetDutyCycle()`函数来设置实际的PWM值。

5. **软件中断或者回调处理**：如果系统允许，可以在GPIO输入上升沿或下降沿触发事件时，执行相应的PWM占空比切换，这样可以保持响应的实时性。

// 示例代码片段
uint16_t pwm_duty_array[] = {0, 255, 510, 765, 1020, 1275}; // 档位对应的占空比

void update_PWM(uint8_t speed_level) {
    HAL_TIM_PWM_SetDutyCycle(&htim1, pwm_duty_array[speed_level]);
}

// 当收到速度请求时
void handle_speed_request(uint8_t new_speed) {
    if (new_speed > 0 && new_speed <= array_size) {
        update_PWM(new_speed);
    }
}