stm32小车花式走位代码

很抱歉，根据提供的引用内容，只能知道该智能小车已经实现了红外巡线、超声波避障、红外避障和HC05蓝牙遥控等功能，但没有提供关于小车花式走位代码的信息。而引用中提到的是基于zigbee和stm32的智能家居系统的毕设项目，与小车花式走位代码无关。很抱歉无法提供您所需的代码。如果您需要获取具体的小车花式走位代码，建议您参考相关的电子设计资料或与专业老师、开发者社区等进行交流。<span class="em">1</span><span class="em">2</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32智能小车开源代码](https://download.csdn.net/download/qq_46135352/13087829)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [毕设项目：基于zigbee和stm32的智能家居系统，上位机使用Qt编写.zip](https://download.csdn.net/download/qq_35831906/88258947)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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