创建STM32F103C8T6单片机程序，要求单片机IO口接土壤湿度传感器与继电器模块，继电器模块常开端控制水泵，实现土壤湿度高于一定阈值，开启水泵，低于阈值关闭水泵

创建STM32F103C8T6单片机程序，首先你需要了解一些基本步骤：

1. **环境配置**：安装STM32CubeIDE并设置STM32F103C8T6支持。确保已安装相关的库文件和驱动程序。

2. **硬件连接**：
- 将土壤湿度传感器连接到单片机的模拟输入端口（例如PA0或PB0），根据传感器的数据引脚和供电需求来确定连接。
- 继电器模块通常通过数字IO口控制，将其常开端连接到单片机的一个输出引脚（如PB5或PC13）。
- 水泵应接到继电器的另一端，并确保电源稳定。

3. **编写代码**：
a. 初始化IO口：对模拟输入口设置为ADC模式，对继电器控制口设置为GPIO模式，使其可用于输入和输出。
b. 定义阈值：根据传感器范围设定一个合适的湿度阈值，比如50%。
c. ADC读取功能：编写函数读取土壤湿度传感器的电压值，转换为湿度百分比。
d. 主循环检测：在主循环里不断读取湿度值，如果超过阈值，用GPIO写入高电平（1）打开继电器，控制水泵；低于阈值则写入低电平（0）关闭继电器。

4. **错误处理和中断**：
- 可能需要添加错误处理代码，防止因读数异常导致水泵误操作。
- 可能会使用定时器或者中断来定期检查湿度，而不是持续占用CPU资源。

// 示例代码片段
void setupADC(void);
void readHumidity(float* humidity);
void controlPump(int relayState);

int main(void) {
    // 硬件初始化...
    setupADC();
    
    while (1) {
        float humidity;
        readHumidity(&humidity);
        
        if (humidity > THRESHOLD) { // 阈值判断
            controlPump(1); // 开启水泵
        } else {
            controlPump(0); // 关闭水泵
        }
    }

    return 0;
}

// 其他辅助函数...