stm32项目水位探测器代码

STM32项目中的水位探测器通常会涉及到硬件传感器（如超声波、磁敏电阻、液位开关等）和微控制器的配合。这里是一个简化版的代码示例，假设我们使用的是超声波模块作为水位检测设备， STM32F103系列单片机，并利用HAL库编写：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart.h"

// 定义超声波传感器的IO口和中断标志
GPIO_TypeDef *gpio.ultrasonic_echo = GPIOA;
GPIO_PinState echoPinState;

void EXTI_Ultrasonic_IRQHandler(void) {
    // 检测到回波信号时进入此函数
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断
        uint16_t distance = GetUltrasonicDistance(); // 调用获取距离的函数
        if (distance > MAX_LEVEL) { // 如果超出预设水位
            // 执行水位过高的操作，比如点亮LED或者发送报警信息
            HAL_GPIO_TogglePin(gpio.ultrasonic_led, GPIO_PIN_0);
            UART_TransmitData(UART_HandleTypeDef, (uint8_t*)"Water level too high!\r\n");
        }
    }
}

float GetUltrasonicDistance() {
    // 初始化超声波模块，测量并计算距离
    // 这里省略了具体的超声波脉冲发送和接收部分的细节
    return ultrasonic_distance;
}

int main(void) {
    // 初始化GPIO和USART等外设
    // ...

    // 配置超声波传感器的中断
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
    HAL_GPIO_Init(gpio.ultrasonic_echo, &GPIO_InitStruct);
    EXTI_InitTypeDef extiConfig;
    extiConfig.EXTI_Line = EXTI_Line0; // 设定中断线
    extiConfig.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Rising; // 上升沿触发
    extiConfig.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 落下触发
    HAL_EXTI_Init(&extiConfig);

    while (1) {
        HAL_Delay(1000); // 循环检查水位
    }
}