点云分割pointnet

PointNet是一种用于处理点云数据的深度学习网络模型。它被设计用来解决点云的无序性、点云之间的交互性以及点云的变换不变性等问题。与其他处理方法相比，PointNet系列的模型直接对原始点云数据进行处理，避免了将点云转换为体素或图片的计算量大的缺点。PointNet系列的模型结构简单，可以同时应用于点云分类、零件分割和语义解析任务。