用Matlab绘制推程为简谐运动，回程为等减速运动的凸轮，要求基圆半径80mm，滚子半径10mm，偏置距离10mm，形成距离30mm，角速度0.08mm，从动件长度30mm，推成运动角130°，远休止角25°，回城运动角145°，进休止角60°，要求使Matlab最终实现凸轮廓线显示变化的gif图和压力角a的变化曲线的gif图，并给出最大最小压力角值。

由题意可知，该凸轮是一个摆线凸轮，推程运动为简谐运动，回程运动为等减速运动。因此，我们可以先求出推程运动和回程运动的几何特征，并根据这些特征绘制凸轮的轮廓线。

以下是绘制凸轮轮廓线的步骤：

1. 定义基本几何参数：

基圆半径 R = 80mm，滚子半径 r = 10mm，偏置距离 e = 10mm，形成距离 a = 30mm，角速度 ω = 0.08mm，从动件长度 L = 30mm，推程运动角度 θ1 = 130°，远休止角度 θ2 = 25°，回程运动角度 θ3 = 145°，进休止角度 θ4 = 60°。

2. 计算凸轮的几何特征：

（1）推程运动部分：

推程运动部分的轮廓线是一个摆线，其参数方程为：

x = R × (cos(θ) + θ × sin(θ)) - e × sin(θ)
y = R × (sin(θ) - θ × cos(θ)) + e × cos(θ) - L/2

其中，θ 的范围是从 θ1 到 θ1+360°。

（2）回程运动部分：

回程运动部分的轮廓线是由两段圆弧和一条直线组成的。第一段圆弧的圆心坐标为 (R-r, 0)，半径为 r，起始角度为 θ1+180°，终止角度为 θ3-θ4/2；第二段圆弧的圆心坐标为 (R-r, L)，半径为 r，起始角度为 θ3-θ4/2，终止角度为 θ3；直线的起点坐标为 (R-r)×cos(θ3)，(R-r)×sin(θ3)，终点坐标为 (R-r)×cos(θ3)-L×sin(θ3)/2，(R-r)×sin(θ3)+L×cos(θ3)/2。

3. 绘制凸轮轮廓线：

将推程运动部分和回程运动部分的轮廓线拼接起来即可得到凸轮的轮廓线。在 Matlab 中，我们可以使用 plot 函数绘制轮廓线，并将多张图片合成动态图。

以下是 Matlab 代码：