def bool_retrieval(string): if string.count('and')*string.count('or') > 0: a = string[:string.find('or')] b = string[string.find('or')+3:] bool_retrieval(a) bool_retrieval(b) elif 'or' in string: key = string.split(' or ') for i in range(len(documentbase)): for j in range(len(key)): if key[j] in documentbase[i]: print('D%d:'%(i+1),documentbase[i]) elif 'and' in string: key = string.split(' ') del key[key.index('and')] for i in range(len(documentbase)): flag = 1 for j in range(len(key)): if key[j] not in documentbase[i]: flag = 0 break if(flag): print('D%d:'%(i+1),documentbase[i])

时间: 2024-02-14 18:11:09 浏览: 13
这是一个实现布尔检索的Python函数。函数输入一个字符串,表示要检索的关键词,输出符合检索条件的文档。 如果输入的字符串中包含"and"和"or",则先将字符串分为两部分,并对每部分递归调用函数。 如果输入的字符串中只包含"or",则将关键词按"or"分割,并遍历文档库中的每个文档,如果文档中包含关键词,则输出文档。 如果输入的字符串中只包含"and",则将关键词按空格分割,并遍历文档库中的每个文档,如果文档中不包含关键词,则跳过该文档;否则输出文档。 需要注意的是,这段代码中的文档库没有给出,需要根据具体情况自行补充。
相关问题

use of deleted function ‘bool std::regex_search(const std::__cxx11::basic_string<_Ch_type, _Ch_traits, _Ch_alloc>&&, std::__cxx11::match_results<typename std::__cxx11::basic_string<_Ch_type, _Ch_traits, _Ch_alloc>::const_iterator, _Alloc>&, const std::__cxx11::basic_regex<_Ch_type, _Rx_traits>&, std::regex_constants::match_flag_type) [with _Ch_traits = std::char_traits<char>; _Ch_alloc = std::allocator<char>; _Alloc = std::allocator<std::__cxx11::sub_match<__gnu_cxx::__normal_iterator<const char*, std::__cxx11::basic_string<char> > > >; _Ch_type = char; _Rx_traits = std::__cxx11::regex_traits<char>; typename std::__cxx11::basic_string<_Ch_type, _Ch_traits, _Ch_alloc>::const_iterator = __gnu_cxx::__normal_iterator<const char*, std::__cxx11::basic_string<char> >]’ if (std::regex_search(m_splitConfig["Name"].asString(), match, regex))

错误提示表明,您正在尝试使用一个被删除的函数`std::regex_search`,并给它传递了不兼容的参数。 这个错误通常发生在使用C++标准库的正则表达式库时,可能是因为您的编译器或标准库版本不支持某些特定的正则表达式功能或语法。 要解决这个问题,您可以尝试以下几个步骤: 1. 确保您的编译器和标准库版本支持使用`std::regex_search`函数。您可以检查您正在使用的C++版本和标准库文档,确保您的环境满足要求。 2. 检查您的代码中是否有其他地方使用了相同的函数名`std::regex_search`,并且可能存在冲突。确保没有其他函数或定义与此冲突。 3. 如果您的编译器和标准库版本不支持`std::regex_search`,可以尝试使用其他替代方案,例如Boost正则表达式库或其他第三方库,或者手动实现您需要的功能。 请注意,根据您的具体环境和问题,解决方案可能会有所不同。建议查阅相关文档、搜索相关问题,并根据具体情况进行调整和尝试。

std::stringstream.eof

std::stringstream.eof是C++标准库中的一个成员函数,用于判断std::stringstream对象是否已经到达了文件末尾。 当我们使用std::stringstream对象进行输入操作时,可以通过调用eof()函数来检查是否已经读取到了文件末尾。eof()函数返回一个bool值,如果已经到达了文件末尾,则返回true;否则返回false。 使用std::stringstream.eof的一般步骤如下: 1. 创建一个std::stringstream对象,并将需要读取的数据写入该对象。 2. 使用循环结构,通过不断读取数据并检查eof()函数的返回值,来判断是否已经到达了文件末尾。 3. 当eof()函数返回true时,表示已经到达了文件末尾,可以退出循环。

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代码解释:void CopleyAmplifier::SetNewPVTMotionStartTime(boost::posix_time::ptime time,CouchTrjType pvt_point) { //Record the time stamp and data. m_bool_pvt_started = true; m_start_motion_time_us = PosixTime2Integer<unsigned long long>(time); m_last_pvt_data.p = m_start_pos; //Send the last dummy data calculated by the motion start time. ptime current_time = microsec_clock::universal_time(); ptime couch_time = Integer2PosixTime<unsigned long long>(pvt_point.t, current_time); ptime couch_to_L1_time = Integer2PosixTime<unsigned long long>(pvt_point.timeReachToBuffer, current_time); unsigned char next_point_time = round((pvt_point.t-m_start_motion_time_us)/1000.0)-m_total_motion_time_ms; if(next_point_time<4) { GcLogInfo(m_log_id, __FUNCTION__, "<CopleyStartPVT>Motion start time:%s. First couch time:%s.First couch to L1 time:%s.", boost::posix_time::to_simple_string(time).c_str(), boost::posix_time::to_simple_string(couch_time).c_str(), boost::posix_time::to_simple_string(couch_to_L1_time).c_str()); GcLogInfo(m_log_id, __FUNCTION__, "next_point_time: %d.",next_point_time); BOOST_THROW_EXCEPTION(AxisException() <<Axis_Error_Msg("Start PVT time failed! No enough time for First PVT data!")); } AmpPVTData dummy_data = {next_point_time,0,0}; //Send the left dummy data. dummy_data.time = next_point_time; Gantry::Array seg_cmd = ComposePVTRawData(dummy_data,m_next_pvt_index,1); GcLogDebugExpect(m_need_trace, m_log_id, __FUNCTION__, "<CopleyStartPVT>The %dth PVT dummy data.", m_next_pvt_index); WriteSDO(Gantry::ODAddress(COPLEY_PVT_DATA, 0), (unsigned long long)seg_cmd.GetValue<unsigned long long>()); GcLogInfo(m_log_id, __FUNCTION__, "<CopleyStartPVT>Motion start time:%s. First couch time:%s.First couch to L1 time:%s.", boost::posix_time::to_simple_string(time).c_str(), boost::posix_time::to_simple_string(couch_time).c_str(), boost::posix_time::to_simple_string(couch_to_L1_time).c_str()); m_total_motion_time_ms += dummy_data.time; m_lasttrj_segments.push_back(seg_cmd.GetValue<unsigned long long>()); ++m_next_pvt_index; GcLogInfo(m_log_id, __FUNCTION__, "<CopleyStartPVT>Motion Started. Start position %f mm.", pvt_point.p); }

#include<iostream> #include<ctime> #include<chrono> #include<string> #include<filesystem> #include<fstream> #include<sstream> #include<thread> #include<boost/filesystem.hpp> const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull * 1024ull * 1024ull * 1024ull; //const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull; void create_folder(std::string folder_name) { boost::filesystem::create_directory(folder_name); std::string sub_foldername=folder_name+"/logs_ros"; boost::filesystem::create_directory(sub_foldername); } std::string get_current_time() { auto now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); char buffer[20]; std::strftime(buffer, sizeof(buffer), "%Y-%m-%d-%H-%M", &parts); return buffer; } void check_logs_size() { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; boost::filesystem::path logs_dir(logs_path); std::uintmax_t total_size = 0; for (const auto& file : boost::filesystem::recursive_directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_regular_file(file)) { total_size += boost::filesystem::file_size(file); } } if (total_size > MAX_LOGS_SIZE) { boost::filesystem::path earliest_dir; std::time_t earliest_time = std::time(nullptr); for (const auto& dir : boost::filesystem::directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_directory(dir)) { std::string dir_name = dir.path().filename().string(); std::tm time_parts = {}; std::istringstream ss(dir_name); std::string part; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_year = std::stoi(part) - 1900; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mon = std::stoi(part) - 1; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mday = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_hour = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_min = std::stoi(part); std::time_t dir_time = std::mktime(&time_parts); if (dir_time < earliest_time) { earliest_time = dir_time; earliest_dir = dir.path(); } } } if (!earliest_dir.empty()) { boost::filesystem::remove_all(earliest_dir); } } } int main() { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; while (true) { std::chrono::system_clock::time_point now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); if (parts.tm_min % 10 == 0) { std::string folder_name = logs_path + get_current_time(); create_folder(folder_name); } check_logs_size(); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::minutes(1)); } return 0; }修改为ros节点

给下列程序添加英文注释:namespace nav_core { /** * @class BaseGlobalPlanner * @brief Provides an interface for global planners used in navigation. All global planners written as plugins for the navigation stack must adhere to this interface. / class BaseGlobalPlanner{ public: /* * @brief Given a goal pose in the world, compute a plan * @param start The start pose * @param goal The goal pose * @param plan The plan... filled by the planner * @return True if a valid plan was found, false otherwise / virtual bool makePlan(const geometry_msgs::PoseStamped& start, const geometry_msgs::PoseStamped& goal, std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& plan) = 0; /* * @brief Given a goal pose in the world, compute a plan * @param start The start pose * @param goal The goal pose * @param plan The plan... filled by the planner * @param cost The plans calculated cost * @return True if a valid plan was found, false otherwise / virtual bool makePlan(const geometry_msgs::PoseStamped& start, const geometry_msgs::PoseStamped& goal, std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& plan, double& cost) { cost = 0; return makePlan(start, goal, plan); } /* * @brief Initialization function for the BaseGlobalPlanner * @param name The name of this planner * @param costmap_ros A pointer to the ROS wrapper of the costmap to use for planning / virtual void initialize(std::string name, costmap_2d::Costmap2DROS costmap_ros) = 0; /** * @brief Virtual destructor for the interface */ virtual ~BaseGlobalPlanner(){} protected: BaseGlobalPlanner(){} }; }; // namespace nav_core #endif // NAV_CORE_BASE_GLOBAL_PLANNER_H

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