stm32f103 hal库 gps

STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款32位ARM Cortex-M3内核的微控制器单元（MCU），而HAL库（Hardware Abstraction Layer）是意法半导体提供给用户进行硬件操作抽象封装的一些函数库。

GPS（Global Positioning System）是一种全球卫星导航系统，用于定位和导航。通常通过串口与微控制器进行通信。

在STM32F103上使用HAL库进行GPS模块的操作，首先需要对串口进行配置，使其与GPS模块进行通信。通过HAL库提供的函数，可以设置串口的波特率、数据位数、停止位、校验位等参数，使其与GPS模块相匹配。

接下来，可以使用HAL库提供的串口接收函数，来读取GPS模块发送的数据。通过解析收到的数据包，可以获取到GPS模块提供的位置、速度、时间等信息。

在使用HAL库的过程中，可以利用HAL库提供的延时函数，实现对GPS模块的控制和同步。

此外，如果需要将获取到的GPS数据进行处理，可以利用STM32F103的其他功能模块，如ADC（模数转换器）、定时器等，进行数据的采集、处理和存储。

总之，通过STM32F103的HAL库，我们可以方便地进行GPS模块的配置、数据接收和处理，从而实现对GPS模块的控制和定位功能。

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stm32f103c8t6基于hal库获取atgm336h数据

STM32F103C8T6是一款性能优异的微控制器芯片，使用HAL库可以很方便地获取ATGM336H模块的数据。以下是一些步骤和代码示例：

步骤1：初始化串口
在使用ATGM336H模块之前，我们需要初始化STM32F103C8T6的串口。首先，需要启用相应的时钟，然后设置串口的波特率、数据位、停止位和校验位。以下是一些示例代码：

/* 打开串口1时钟 */
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

/* 配置串口1 */
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 9600;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

步骤2：发送指令
在初始化完成之后，我们需要向ATGM336H模块发送指令来获取数据。在本例中，我们将使用$GPRMC指令获取GPS信息。以下是一些示例代码：

char at_cmd[] = "$GPRMC\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)at_cmd, strlen(at_cmd), 1000);

步骤3：接收数据
接下来，我们需要等待ATGM336H模块返回数据。在STM32F103C8T6中，我们可以使用HAL库中的函数来接收串口数据。以下是一些示例代码：

char buf[100];
HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)buf, 100, 1000);

步骤4：解析数据
最后，我们需要解析ATGM336H模块返回的数据。在本例中，我们将使用$GPRMC指令获取GPS信息。以下是一些示例代码：

/* 解析GPS信息 */
char* p = strtok(buf, ",");
if (strcmp(p, "$GPRMC") == 0)
{
  /* 获取时间 */
  p = strtok(NULL, ",");
  /* 获取定位状态 */
  p = strtok(NULL, ",");
  /* 获取纬度 */
  p = strtok(NULL, ",");
  /* 获取纬度方向 */
  p = strtok(NULL, ",");
  /* 获取经度 */
  p = strtok(NULL, ",");
  /* 获取经度方向 */
  p = strtok(NULL, ",");
  /* 其他信息省略... */
}