写一段代码查询网络模型的参数量
时间: 2023-12-01 10:16:03 浏览: 36
当然可以,以下是查询网络模型参数量的代码,假设模型名称为model:
import torch
from torchsummary import summary
device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu') # 判断是否使用 GPU
model.to(device)
summary(model, (input_size_1, input_size_2, ...)) # 将模型参数打印出来,输入大小可以自行设置
print(f'总参数量:{sum(p.numel() for p in model.parameters() if p.requires_grad):,d}') # 输出总参数量,逗号作为千位分隔符,更易读
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matlab写一段D-H参数仿真模型代码
当然,我可以帮你编写一段 MATLAB 代码来实现 D-H 参数仿真模型。D-H 参数是用于描述机器人关节之间的几何关系的一种方法。下面是一个示例代码:
```matlab
% 机器人参数
a = [0, 0.5, 0.5, 0.1]; % 关节长度
alpha = [0, pi/2, 0, 0]; % 关节旋转角度
d = [0.5, 0, 0, 0.1]; % 关节偏移量
theta = [pi/6, pi/4, pi/3, pi/2]; % 关节角度
% 初始化变换矩阵
T = eye(4);
% 计算正运动学
for i = 1:length(a)
A = [cos(theta(i)), -sin(theta(i))*cos(alpha(i)), sin(theta(i))*sin(alpha(i)), a(i)*cos(theta(i));
sin(theta(i)), cos(theta(i))*cos(alpha(i)), -cos(theta(i))*sin(alpha(i)), a(i)*sin(theta(i));
0, sin(alpha(i)), cos(alpha(i)), d(i);
0, 0, 0, 1];
T = T * A;
% 输出每个关节的变换矩阵
disp(['T', num2str(i), ':']);
disp(A);
end
% 输出末端坐标
disp('末端坐标:');
disp(T(1:3,4));
```
这段代码中,我们首先定义了机器人的 D-H 参数,包括关节长度(a)、关节旋转角度(alpha)、关节偏移量(d)和关节角度(theta)。然后,我们利用循环计算正运动学,并输出每个关节的变换矩阵(T1, T2, T3, T4)以及末端坐标。
请注意,这只是一个简单的示例代码,你可以根据你具体的机器人参数进行修改。希望对你有所帮助!如果你还有其他问题,请继续提问。
针对有向加权网络,使用matlab写一段负载-容量模型的代码
以下是一个简单的负载-容量模型的 MATLAB 代码,它根据节点的入度和出度以及节点的负载系数来计算节点的负载和容量。
```matlab
% 假设有向加权网络的邻接矩阵为 A,其中 A(i,j) 表示节点 i 到节点 j 的边的权重。
% nodes_in_degree 表示每个节点的入度,nodes_out_degree 表示每个节点的出度。
% load_factor 表示每个节点的负载系数,capacity 表示每个节点的负载容量,load 表示每个节点的负载。
n = size(A,1); % 网络中节点的数量
% 计算每个节点的出度
nodes_out_degree = sum(A,2);
% 计算每个节点的入度
nodes_in_degree = sum(A,1)';
% 计算每个节点的负载容量和负载
capacity = zeros(n,1);
load = zeros(n,1);
for i = 1:n
if nodes_in_degree(i) > nodes_out_degree(i)
% 如果节点的入度大于出度,则以入度为负载容量
capacity(i) = nodes_in_degree(i) * load_factor(i);
load(i) = nodes_in_degree(i) / capacity(i);
else
% 如果节点的出度大于等于入度,则以出度为负载容量
capacity(i) = nodes_out_degree(i) * load_factor(i);
load(i) = nodes_out_degree(i) / capacity(i);
end
end
```
这段代码首先计算了每个节点的入度和出度,然后根据它们的大小比较来确定每个节点的负载容量。每个节点的负载容量是其入度或出度乘以其负载系数。负载系数是一个用户定义的参数,它可以根据具体情况进行调整。最后,将每个节点的负载和负载容量存储在名为 `load` 和 `capacity` 的向量中。