由深度图像获取深度距离

深度图像可以通过不同的传感器（如ToF相机、Kinect、激光雷达等）获取。这些传感器可以测量物体到传感器的距离，并将其转换为像素值。

获取深度距离的方法取决于深度图像的格式。对于灰度深度图像，每个像素值表示距离传感器的距离。因此，可以通过将像素值转换为实际距离来获取深度距离。

对于彩色深度图像，每个像素值包含深度和颜色信息。在这种情况下，需要使用相应的算法来提取深度信息。这些算法可以根据像素颜色和深度值之间的关系来推断深度距离。

总的来说，从深度图像获取深度距离需要使用适当的传感器和算法来解析像素值。