简述机器视觉系统的组成，及各组成部分的作⽤。

机器视觉系统是由硬件设备、图像处理算法和应用程序三部分构成的。

硬件设备部分包括相机、光源和图像采集卡等，用于采集图像数据。相机负责将外界物体的光学信息转化为数字信号，光源用于提供充足的光照，以便相机采集到高质量的图像数据，图像采集卡则将相机输出信号进行数字化处理。

图像处理算法部分包括低级图像处理、特征提取、目标检测、目标跟踪和图像识别等算法。低级图像处理算法主要用于图像预处理，如去噪、增强、滤波等；特征提取算法可以将图像中的特征信息提取出来，如边缘、角点等；目标检测算法可以检测图像中的目标物体并标注出来；目标跟踪算法可以跟踪目标物体的运动轨迹；图像识别算法可以根据不同的特征信息进行分类识别。

应用程序部分包括图像测量、缺陷检测、自动化控制等应用，可以根据不同的需求进行定制。

综上所述，机器视觉系统的组成包含硬件设备、图像处理算法和应用程序三部分，各部分的作用不同，但协同工作，共同实现机器视觉任务。