用python3.8.2来控制步进电机

可以使用 RPi.GPIO 库来控制步进电机，以下是一个简单的示例代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置引脚编号模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 定义引脚
step_pin = 11
dir_pin = 13

# 设置引脚为输出模式
GPIO.setup(step_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(dir_pin, GPIO.OUT)

# 设置方向（0为正向，1为反向）
GPIO.output(dir_pin, 0)

# 步进电机旋转一圈需要的脉冲数
steps_per_rev = 200

# 控制步进电机旋转
for i in range(steps_per_rev):
    GPIO.output(step_pin, GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.01)
    GPIO.output(step_pin, GPIO.LOW)
    time.sleep(0.01)

# 清理引脚
GPIO.cleanup()

这个代码可以让步进电机正向旋转一圈，每个步进电机的旋转角度取决于电机的型号和驱动方式。