pointnet++: deep hierarchical feature learning on point sets in a metric space
时间: 2023-06-05 14:48:03 浏览: 83
PointNet++是一种在度量空间中对点集进行深度分层特征学习的方法。它通过使用一系列的局部区域和全局特征来对点云进行建模,并且可以处理不同数量和分布的点。PointNet++的主要优点是它可以对点云进行端到端的学习,而不需要进行手工特征提取。它在许多点云相关的任务中取得了很好的效果,例如点云分类、语义分割和目标检测等。