mysql -vERROR 1045 (28000): Access denied for user 'ODBC'@'localhost' (using password: NO)

ERROR 1045 (28000)是MySQL的访问拒绝错误，意味着您使用的用户没有权限登录MySQL数据库或密码错误。在您的情况中，根据错误信息，用户'ODBC'@'localhost'尝试使用空密码访问MySQL数据库，但访问被拒绝。

要解决这个问题，您可以尝试以下方法：
1. 确保您使用的用户名和密码是正确的。如果您不确定，请尝试重置密码或创建新的用户并分配正确的权限。
2. 检查您的MySQL服务器配置文件（通常是my.cnf或my.ini）。确保跟用户'ODBC'相关的连接权限正确配置，并且允许使用空密码登录。
3. 如果您的MySQL服务器是在远程主机上运行，请确保您的防火墙配置允许从本地主机访问MySQL服务器的3306端口。

请根据您的具体情况使用上述方法进行尝试，以解决访问拒绝的问题。

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vERROR 2003 (HY000): Can't connect to MySQL server on 'localhost' (10061)

ERROR 2003 (HY000): Can't connect to MySQL server on 'localhost' (10061) 是一个常见的MySQL连接错误。它表示无法连接到本地主机上的MySQL服务器。

这个错误通常有以下几个可能的原因和解决方法：

1. MySQL服务器未启动：请确保MySQL服务器已经正确启动。你可以尝试在命令行中输入`mysql`来连接MySQL服务器，如果出现错误提示，则表示MySQL服务器未启动。你可以使用适当的命令来启动MySQL服务器，例如`sudo service mysql start`。

2. MySQL服务器端口被占用：默认情况下，MySQL服务器使用3306端口。如果该端口被其他程序占用，那么MySQL客户端将无法连接到服务器。你可以尝试更改MySQL服务器的端口号，或者找到占用该端口的程序并停止它。

3. 防火墙阻止连接：防火墙可能会阻止MySQL客户端与服务器之间的连接。请确保防火墙允许通过3306端口的MySQL连接。你可以尝试禁用防火墙或者配置防火墙规则以允许MySQL连接。

4. MySQL配置文件错误：检查MySQL服务器的配置文件（通常是my.cnf或my.ini），确保配置文件中的主机名、端口号和其他连接参数正确设置。

5. MySQL用户名和密码错误：请确保在连接MySQL服务器时使用了正确的用户名和密码。你可以尝试使用正确的用户名和密码登录MySQL服务器，以验证是否可以成功连接。

如果以上方法都无法解决问题，你可以尝试重新安装MySQL服务器或者咨询相关的技术支持。

实现buck/boost+CLLLC变换器正反向运行，正向输入电压是48V，中间级电压是72V，输出电压是134V，功率是500W；反向输入电压是134V，中间级电压是72V，输出电压是48V，功率是500W.完整代码

很抱歉，由于实现 buck/boost+CLLLC 变换器正反向运行的代码需要考虑很多因素，例如具体的硬件电路设计、控制算法、调试和测试等，因此一个完整的代码并不容易给出。以下是一个基本的代码框架，供您参考：

// 定义一些常量和变量
#define PWM_FREQUENCY 100000 // PWM 频率
#define PWM_PERIOD 45 // PWM 周期

float Vin, Vmid, Vout, Iout, Iin; // 输入电压、中间级电压、输出电压和电流、输入电流
float Lm, L1, L2, C1, C2, R1, R2; // 电感和电容参数
float Kp, Ki; // PI 控制器参数
float DutyCycle; // PWM 占空比

// 初始化程序
void InitSystem(void)
{
    // 初始化 GPIO、ADC 和 PWM
    InitGPIO();
    InitADC();
    InitPWM();
    
    // 初始化参数
    Vin = 0;
    Vmid = 0;
    Vout = 0;
    Iout = 0;
    Iin = 0;
    Lm = ...;
    L1 = ...;
    L2 = ...;
    C1 = ...;
    C2 = ...;
    R1 = ...;
    R2 = ...;
    Kp = ...;
    Ki = ...;
    DutyCycle = 0;
}

// 正向运行
void BuckBoostCLLLC_Positive(float Vin, float Vmid, float Vout, float Pout)
{
    // 计算输出电流
    Iout = Pout / Vout;
    
    // 控制逻辑
    while (1)
    {
        // 读取输入电压和电流
        Vin = ReadVin();
        Iin = ReadIin();
        
        // 计算输出电压和电流
        Vout = ...;
        Iout = ...;
        
        // 控制算法
        DutyCycle = ControlAlgorithm(Vin, Iin, Vout, Iout, L1, L2, C1, C2, Kp, Ki, DutyCycle);
        
        // 更新 PWM
        UpdatePWM(DutyCycle);
    }
}

// 反向运行
void BuckBoostCLLLC_Negative(float Vin, float Vmid, float Vout, float Pout)
{
    // 计算输出电流
    Iout = Pout / Vout;
    
    // 控制逻辑
    while (1)
    {
        // 读取输入电压和电流
        Vin = ReadVin();
        Iin = ReadIin();
        
        // 计算输出电压和电流
        Vout = ...;
        Iout = ...;
        
        // 控制算法
        DutyCycle = ControlAlgorithm(Vin, Iin, Vout, Iout, L1, L2, C1, C2, Kp, Ki, DutyCycle);
        
        // 更新 PWM
        UpdatePWM(DutyCycle);
    }
}

// 控制算法
float ControlAlgorithm(float Vin, float Iin, float Vout, float Iout, float L1, float L2, float C1, float C2, float Kp, float Ki, float DutyCycle)
{
    float Verror, Ierror, PIout;
    static float Ierror_sum = 0, Verror_sum = 0;
    
    // 计算电感电流
    float IL1 = ...;
    float IL2 = ...;
    
    // 计算输出电压误差和电流误差
    Verror = Vout - ...;
    Ierror = Iout - ...;
    
    // PI 控制器
    Ierror_sum += Ierror;
    Verror_sum += Verror;
    PIout = Kp * Verror + Ki * Verror_sum;
    
    // 计算 PWM 占空比
    DutyCycle = ...;
    
    return DutyCycle;
}

int main(void)
{
    // 初始化程序
    InitSystem();
    
    // 正向运行
    BuckBoostCLLLC_Positive(48, 72, 134, 500);
    
    // 反向运行
    BuckBoostCLLLC_Negative(134, 72, 48, 500);
    
    return 0;
}

需要注意的是，以上代码仅仅是一个基本的框架，需要根据具体的硬件电路设计和控制算法进行修改和优化。同时，还需要根据具体的需求进行调试和测试，以确保系统稳定性和性能。