对传递函数进行递推最小二乘法程序

以下是对传递函数进行递推最小二乘法的 MATLAB 程序示例：

% 输入数据
u = [1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6];
y = [0.9, 1.2, 1.5, 1.8, 2.1];

% 确定最高阶数
n = 2;

% 构造数据矩阵
U = zeros(length(u), n+1);
for i = 1:length(u)
    for j = 0:n
        U(i, j+1) = u(i)^j;
    end
end

% 计算系数矩阵
theta = (U'*U)\(U'*y');

% 输出传递函数系数
num = theta(end:-1:2)';
den = [1, theta(1:end-1)']';

% 输出传递函数
sys = tf(num, den)

在这个示例程序中，我们通过输入数据 `u` 和 `y`，确定最高阶数 `n`，构造数据矩阵 `U`，然后使用最小二乘法计算系数矩阵 `theta`。最后，我们将传递函数系数 `num` 和 `den` 组合成一个传递函数对象 `sys`。