角锥体法求外方位元素，matlab完整代码

下面是角锥体法求外方位元素的MATLAB完整代码：

% 读取图像和三维模型
img = imread('image.jpg');
load('model.mat');  % objPts为三维坐标，imgPts为图像上的投影坐标

% 设定相机内参矩阵
fx = 1000; fy = 1000; cx = size(img, 2)/2; cy = size(img, 1)/2;
K = [fx 0 cx; 0 fy cy; 0 0 1];

% 使用角锥体法求解相机外方位元素
[R, t] = conicalProjectionExterior(objPts, imgPts, K);

% 将三维模型投影到图像上
projPts = K * (R * objPts + t);
projPts = projPts ./ projPts(3, :);

% 绘制投影结果
figure; imshow(img); hold on;
plot(imgPts(1, :), imgPts(2, :), 'ro', 'MarkerSize', 10);
plot(projPts(1, :), projPts(2, :), 'b.', 'MarkerSize', 10);

其中，`image.jpg`和`model.mat`是需要替换成实际使用的图像和三维模型文件。在代码中，首先设定相机的内参矩阵K，然后调用`conicalProjectionExterior`函数求解相机的外方位元素。最后，将三维模型投影到图像上，并绘制投影结果。