ret = FSIF_Shmem_Write( SHMEMID_VCAN_TSR_OSP_SPD_ZONE1, sizeof(RTE_BSW_SHMEM_VCAN_TSR_OSP_SPD_ZONE), 0, (void*)info ); The type cast of the pointer expression info to type void * removes const qualifier from the pointed to type.怎么修改以上代码

要修复这个问题，你需要移除 const 限定符，或者将指针类型从非 const 指针转换为 const 指针。

如果你想移除 const 限定符，你可以使用类型转换运算符来移除 const：

ret = FSIF_Shmem_Write(SHMEMID_VCAN_TSR_OSP_SPD_ZONE1, sizeof(RTE_BSW_SHMEM_VCAN_TSR_OSP_SPD_ZONE), 0, (void*)info);

改为：

ret = FSIF_Shmem_Write(SHMEMID_VCAN_TSR_OSP_SPD_ZONE1, sizeof(RTE_BSW_SHMEM_VCAN_TSR_OSP_SPD_ZONE), 0, (void*)info);

这样做将首先将指针转换为 void* 类型，从而移除了 const 限定符。

如果你想保留 const 限定符，则需要确保 FSIF_Shmem_Write 函数接受 const void* 类型的参数。如果函数的声明允许接受 const void* 类型的参数，则不需要进行修改。如果函数的声明不允许接受 const void* 类型的参数，你需要修改函数的声明，并将参数类型改为 const void*。

请根据你的实际需求选择适合的修改方式。

相关问题

1293void RTE_BSW_Can_Write_HUDTSRActReq2( const RTE_BSW_SHMEM_VCAN_HUD_TSR_ACTIVATE_REQ2* info ) 1294{ 1295 RET_FSIF_SHMEM ret = RET_FSIF_SHMEM_OK; 1296 CID 1064090 (#1 of 1): MISRA C-2012 Pointer Type Conversions (MISRA C-2012 Rule 11.8) 1. misra_c_2012_rule_11_8_violation: The type cast of the pointer expression info to type void * removes const qualifier from the pointed to type. 1297 ret = FSIF_Shmem_Write( SHMEMID_VCAN_HUD_TSR_ACTIVATE_REQ2, sizeof(RTE_BSW_SHMEM_VCAN_HUD_TSR_ACTIVATE_REQ2), 0, (void*)info ); 1298 if( RET_FSIF_SHMEM_OK != ret ) { 1299 /* error */ 1300 } 1301} 修改以上代码的错误

要修复这个问题，你可以使用 const_cast 运算符来移除 const 限定符，而不是直接进行类型转换。

修改后的代码如下所示：

void RTE_BSW_Can_Write_HUDTSRActReq2(const RTE_BSW_SHMEM_VCAN_HUD_TSR_ACTIVATE_REQ2* info)
{
    RET_FSIF_SHMEM ret = RET_FSIF_SHMEM_OK;

    ret = FSIF_Shmem_Write(SHMEMID_VCAN_HUD_TSR_ACTIVATE_REQ2, sizeof(RTE_BSW_SHMEM_VCAN_HUD_TSR_ACTIVATE_REQ2), 0, const_cast<void*>(static_cast<const void*>(info)));
    if (RET_FSIF_SHMEM_OK != ret) {
        /* error */
    }
}

这样做会将指针类型保持不变，并且移除了 const 限定符。

请注意，使用 const_cast 需要谨慎操作，确保你了解代码的运行时行为，并确保对指针的修改不会导致未定义的行为。在进行类型转换时，请确保你的意图是正确的，并且没有更好的方法来解决问题。

以下代码是什么意思：/* M: construct, but don‘t yet send a message */ #define M(T, mp) do { vam->result_ready = 0; mp = vl_msg_api_alloc_as_if_client(sizeof(*mp)); memset (mp, 0, sizeof (*mp)); mp->_vl_msg_id = ntohs (VL_API_##T+__plugin_msg_base); mp->client_index = vam->my_client_index; } while(0); /* S: send a message */ #define S(mp) (vl_msg_api_send_shmem (vam->vl_input_queue, (u8 *)&mp)) /* W: wait for results, with timeout */ #define W(ret) do { f64 timeout = vat_time_now (vam) + 1.0; ret = -99; while (vat_time_now (vam) < timeout) { if (vam->result_ready == 1) { ret = vam->retval; break; } vat_suspend (vam->vlib_main, 1e-5); } } while(0);

这段代码是一个宏定义的代码块，其目的是用于在一个虚拟机（vlib）中通过共享内存（shmem）发送和接收消息。宏定义了三个操作：M(T, mp)、S(mp)和W(ret)，其中M(T, mp)用于构造一个消息，但不发送；S(mp)用于发送消息；W(ret)用于等待结果并返回结果。在这个宏定义中，使用了一些底层的函数和数据结构，如：vl_msg_api_alloc_as_if_client、vl_msg_api_send_shmem、f64等。