mpu6050与51单片机进行计数代码

以下是MPU6050与51单片机进行计数的基本代码框架，供参考：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
#include "IIC.h"
#include "MPU6050.h"

sbit LED = P1^0; // LED灯

void main()
{
    unsigned char res;
    int acc_x, acc_y, acc_z;
    int gyro_x, gyro_y, gyro_z;
    float angle_x, angle_y, angle_z;

    IIC_Init(); // 初始化IIC总线
    MPU6050_Init(); // 初始化MPU6050

    while(1)
    {
        res = MPU6050_ReadAccelerometer(&acc_x, &acc_y, &acc_z); // 读取加速度计数据
        res = MPU6050_ReadGyroscope(&gyro_x, &gyro_y, &gyro_z); // 读取陀螺仪数据

        angle_x = (float)atan(acc_y / sqrt(acc_x * acc_x + acc_z * acc_z)) * 180 / 3.1415926; // 计算X轴角度
        angle_y = (float)atan(-acc_x / sqrt(acc_y * acc_y + acc_z * acc_z)) * 180 / 3.1415926; // 计算Y轴角度
        angle_z = (float)gyro_z / 131.0; // 计算Z轴角速度

        LED = !LED; // 点亮LED灯

        // 这里可以将角度和角速度值输出到串口或LCD显示屏上，也可以进行其他操作
    }
}

在这个代码框架中，我们通过调用MPU6050库中的函数来读取加速度计和陀螺仪的数据，并计算出X、Y、Z轴的角度和角速度。然后我们可以将这些数据输出到串口或LCD显示屏上，或者进行其他操作。另外，通过控制LED灯来检查程序是否正常运行。