ros_debug_named函数

`ros_debug_named`是ROS中用于在调试时输出消息的函数。它可以打印出指定名称和级别的消息。语法如下：

ros::console::ROS_DEBUG_NAMED(name, fmt, ...)

其中，`name`是指定的名称，`fmt`是输出的消息格式字符串，`...`是可选的参数列表。

例如，以下代码会在ROS的log中输出一个以`my_node`为名称、调试级别的消息：

ROS_DEBUG_NAMED("my_node", "Debug message: %d", some_value);

在ROS中，还有其他几个类似的函数，包括`ros_info_named`、`ros_warn_named`、`ros_error_named`和`ros_fatal_named`，它们分别用于输出不同级别的消息。这些函数可以帮助开发人员在调试时更好地了解程序的运行情况。

相关问题

如何将代码中得ROS_DEBUG显示在终端上

要将代码中的ROS_DEBUG信息显示在终端上，需要设置ROS的日志级别为debug，并使用rosconsole的命令行工具rosparam来设置日志级别。

1. 在启动roscore之前，设置ROS日志级别为debug：

$ export ROSCONSOLE_CONFIG_FILE=/path/to/your/rosconsole.config

其中，/path/to/your/rosconsole.config是ROS日志配置文件的路径，该文件指定了ROS日志输出的格式和级别。

2. 在代码中使用ROS_DEBUG输出调试信息：

ROS_DEBUG("This is a debug message");

3. 在终端中使用rosparam命令设置ROS日志级别为debug：

$ rosparam set /rosconsole/debug true

这将设置ROS日志级别为debug，使得ROS_DEBUG信息可以在终端中显示。

4. 启动ROS节点：

$ rosrun <package_name> <node_name>

在终端中就可以看到ROS_DEBUG信息的输出了。如果想在终端中查看其他ROS日志信息，可以使用rostopic命令查看/rosout和/rosout_agg主题。