写一段用stm32f103zet6开发板识别方波、三角波、正弦波，并且计算出这几个波形的峰峰值和频率

好的，你可以通过使用STM32F103ZET6开发板上的ADC模块对输入的波形进行采样。对于方波和三角波，你可以选择采样它们的一个周期，并通过对采样值进行峰峰值计算来得到它们的峰峰值。对于正弦波，你可以连续采样，并通过对采样值进行FFT变换来得到它的频率和峰峰值。可以使用以下伪代码实现此功能：

1. 初始化ADC模块和GPIO模块。
2. 将波形信号接到正确的GPIO引脚，并将其配置为模拟输入模式。
3. 配置ADC模块，设置采样率和分辨率等参数。
4. 开始采样并获取采样值。
5. 对于方波和三角波，计算出一个周期内的最大值和最小值，并通过差值计算得到峰峰值。
6. 对于正弦波，连续采样信号，并对采样值进行FFT变换来得到频率和峰峰值。

代码示例：

//初始化ADC模块和GPIO模块
adc_init();
gpio_init();

//设置GPIO引脚为模拟输入
gpio_config(GPIO_INPUT_ANALOG, GPIO_PULL_NONE, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PIN_0);

//配置ADC模块
adc_config(ADC_CHANNEL_0, ADC_SAMPLETIME_15CYCLES, ADC_RESOLUTION_12B);

//开始采样并获取采样值
uint16_t sample = adc_start_conversion();

//计算方波和三角波的峰峰值
uint16_t max_value = 0;
uint16_t min_value = 4096;
for (int i = 0; i < SAMPLES_PER_CYCLE; i++) {
sample = adc_start_conversion();
if (sample > max_value) {
max_value = sample;
}
if (sample < min_value) {
min_value = sample;
}
}
uint16_t peak_to_peak = max_value - min_value;

//计算正弦波的峰峰值和频率
float fft_input[SAMPLES_PER_CYCLE];
for (int i = 0; i < SAMPLES_PER_CYCLE; i++) {
fft_input[i] = adc_start_conversion();
}
float fft_output[SAMPLES_PER_CYCLE];
fft(fft_input, fft_output, SAMPLES_PER_CYCLE);
float max_amplitude = 0;
int max_index = 0;
for (int i = 0; i < SAMPLES_PER_CYCLE / 2; i++) {
float amplitude = sqrt(fft_output[i * 2] * fft_output[i * 2] + fft_output[i * 2 + 1] * fft_output[i * 2 + 1]);
if (amplitude > max_amplitude) {
max_amplitude = amplitude;
max_index = i;
}
}
float frequency = max_index / SAMPLE_RATE;
float sin_peak_to_peak = max_amplitude * 2;

//输出结果
printf("方波峰峰值：%d，三角波峰峰值：%d，正弦波峰峰值：%d，正弦波频率：%f\n", peak_to_peak, peak_to_peak, sin_peak_to_peak, frequency);