stm32如何配置高级定时器输出pwm波

在STM32中，高级定时器（TIM1-TIM8）可以配置为PWM输出模式。具体步骤如下：

1.配置定时器的时钟源和分频系数，使得定时器的时钟频率达到所需的PWM频率。
2.配置定时器的计数模式和自动重装载寄存器的值，以便产生所需的PWM周期。
3.选择PWM模式和输出通道，设置比较值（占空比），以控制PWM波形。
4.启动定时器。

下面是一个简单的示例代码，用于配置TIM1为PWM输出模式，输出频率为20kHz，占空比为50%：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM1_PWM_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 839; // 84Mhz/20kHz - 1
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 419; // 50% duty cycle
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}