cp: 无法获取'lib/libDBoW2.so' 的文件状态(stat): 没有那个文件或目录

这个错误提示表明在编译生成DBoW2库时，可能存在编译失败或者编译生成的库文件路径不正确的情况。你可以尝试重新编译DBoW2库，并确保编译成功之后，生成的库文件被正确地复制到了系统的库路径中。

具体的操作步骤如下：

1. 进入DBoW2库的源代码目录。

2. 执行以下命令编译生成DBoW2库：

   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make

如果编译成功，你应该会在build/lib/目录下找到libDBoW2.so文件。

3. 将生成的libDBoW2.so文件复制到系统的库路径中。你可以使用以下命令将该文件复制到/usr/local/lib/中：

   sudo cp lib/libDBoW2.so /usr/local/lib/

4. 将/usr/local/lib/添加到系统的库路径中。你可以使用以下命令将该路径添加到/etc/ld.so.conf文件中：

   sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib/" >> /etc/ld.so.conf'

5. 执行ldconfig命令更新系统的库缓存：

   sudo ldconfig

现在，你应该可以在你的程序中正常引用libDBoW2.so库文件了。