伺服驱动器中增量型编码器与绝对值编码器有啥区别

增量型编码器和绝对值编码器都是用于测量旋转或线性位置的装置，但它们的工作原理和输出信号不同。

增量型编码器输出的是脉冲信号，信号数量随着旋转或线性位移的增加而增加，可以通过计数这些脉冲来确定位置。通常，它们具有两个输出通道，通道 A 和通道 B，它们之间相位差 90 度，并且可以通过检测两个通道之间的相位差来确定旋转方向。由于增量型编码器没有绝对位置信息，因此在断电或重新启动时需要重新校准。

绝对值编码器输出的是二进制代码，每个代码对应于一个唯一的位置。它们可以是单圈或多圈编码器，多圈编码器可以测量多个圈数。由于绝对值编码器具有绝对位置信息，因此在断电或重新启动后，不需要重新校准，它们可以直接输出准确的位置信息。

总的来说，增量型编码器适用于要求简单、价格低廉的应用，而绝对值编码器则适用于需要高精度、高可靠性和绝对位置信息的应用。