STM32F1微控制器如何配置和实现串口接收数据的中断处理机制？

STM32F1系列微控制器的串口接收数据中断处理通常涉及以下步骤：

1. **初始化USART**:
首先，你需要通过GPIO和USART寄存器设置串口的基本参数，如波特率、数据位数、停止位和奇偶校验等。例如，通过`USART_Init()`函数初始化USART1。

USART_HandleTypeDef UsartHandle;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; // 设置波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 8位数据传输
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 1位停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无校验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 不启用流控制

HAL_UART_Init(&UsartHandle); // 初始化UART1

2. **启用接收中断**:
通过`HAL_UART_ITConfig(&UsartHandle, UART_IT_RXNE, ENABLE);`函数，启用接收到新字节就触发中断的模式。

3. **注册中断处理函数**:
使用`HAL_NVIC_EnableIRQ(UARTx_IRQn)`和`HAL_NVIC_SetPriority(UARTx_IRQn,.Priority, NVIC_SUB_PRIORITYGROUP_4);`注册一个用户自定义的中断服务回调函数，当接收到数据时会被这个函数处理。例如：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    while (USART_GetFlagStatus(huart, USART_FLAG_RXNE) == SET) // 等待接收缓冲区清空
    {
        char received_char = USART_ReceiveData(huart); // 接收字符
        process_received_data(received_char); // 处理接收到的数据
    }
}

void EXTI0_IRQHandler() // 或者你的特定中断入口函数
{
    if (HAL_GetInterruptSource(&UsartHandle) == HAL_INTERRUPT_RISING) // 判断是否是USART RXNE中断
    {
        HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_9); // 如果是，则处理中断
    }
}

4. **开启中断**:
最后，需要调用`HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn)`打开指定中断。