五次非均匀b样条曲线轨迹规划 matlab程序

五次非均匀B样条曲线的轨迹规划是通过使用MATLAB程序来实现的。在MATLAB中，可以使用B样条曲线插值和B样条曲线拟合的函数来计算非均匀B样条曲线。

首先，需要定义一组非均匀的节点向量，这些节点将决定曲线的形状。可以使用MATLAB中的linspace函数来生成均匀间隔的节点，然后根据实际需求进行调整，得到非均匀节点向量。

接下来，需要定义曲线上的控制点。这些控制点将决定曲线在各个节点处的形状。可以使用MATLAB中的rand函数生成一组随机的控制点坐标。

然后，可以使用MATLAB中的bspinterp函数进行B样条曲线插值计算。此函数将根据非均匀节点和控制点计算出曲线上的各个点的坐标。

最后，可以使用MATLAB中的bspfit函数进行B样条曲线拟合计算。此函数将根据给定的非均匀节点和控制点，计算出最佳拟合曲线的参数。

通过将插值和拟合的计算结果绘制到MATLAB的图形窗口中，可以看到非均匀B样条曲线的轨迹规划结果。

综上所述，通过MATLAB程序的五次非均匀B样条曲线轨迹规划可以得到非均匀节点和控制点，然后使用插值和拟合函数计算出曲线上各个点的坐标，并通过绘图观察曲线的形状和轨迹规划结果。