在嵌入式系统中，如何实现对SHT21温湿度传感器的数据读取，并确保数据的准确性与可靠性？

在嵌入式系统中读取SHT21传感器数据时，首先要了解其I2C通信协议以及如何正确初始化传感器。SHT21传感器通过I2C总线与控制器通信，需要知道它的设备地址以及如何发送启动条件、数据传输指令和停止条件。此外，对数据进行读取时，要考虑到传感器的响应时间和准确性，并在读取原始数据后应用适当的校准数据进行转换。具体步骤如下：

参考资源链接：[SHT21湿度温度传感器数据表](https://wenku.csdn.net/doc/2ks2mussgm?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 初始化I2C接口：在嵌入式设备中配置I2C接口，设置适当的时钟频率，例如100kHz或400kHz。

2. 配置传感器：发送初始化序列，包括复位指令和配置命令，设置传感器的分辨率和测量模式。

3. 启动测量：通过I2C发送测量指令给SHT21，启动湿度或温度的测量。可以是单次测量或连续测量模式。

4. 读取数据：测量完成后，通过I2C读取传感器返回的数据。需要注意的是，读取数据时要先发送设备地址和读取位，之后读取高字节和低字节数据。

5. 数据转换：使用SHT21数据表中的公式，将读取的原始数据转换为实际的温度和湿度值。公式如下：
温度（℃）= -46.85 + 175.72 × S / 65536
湿度（%RH）= -6.0 + 125.0 × S / 65536
其中，S为传感器返回的原始数据。

6. 校准数据应用：根据SHT21传感器的数据手册，可以获取更精确的校准系数，进一步提高测量的准确性。

建议参考《SHT21湿度温度传感器数据表》获取更详细的指令集和数据处理方法。这份资料将为你提供全面的参数说明和应用信息，帮助你准确读取和处理SHT21传感器的数据。

参考资源链接：[SHT21湿度温度传感器数据表](https://wenku.csdn.net/doc/2ks2mussgm?spm=1055.2569.3001.10343)