stm32 nrf24l01无线通信模块 代码

你好！下面是一个简单的示例代码，演示如何使用STM32和nRF24L01无线通信模块进行通信。请注意，这只是一个基本的示例，你可能需要根据你的具体需求进行适当的修改。

#include "stm32f10x.h"
#include "nrf24l01.h"

// 定义nRF24L01引脚连接
#define NRF_CE_PIN    GPIO_Pin_0
#define NRF_CE_GPIO   GPIOA
#define NRF_CSN_PIN   GPIO_Pin_1
#define NRF_CSN_GPIO  GPIOA

// 定义nRF24L01接收和发送的地址
uint8_t address[] = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x90};

void delay_us(uint32_t us) {
  us *= 8;
  while(us--)
    __NOP();
}

void NRF24L01_Init(void) {
  // 初始化SPI接口
  SPI_InitTypeDef spi;
  SPI_StructInit(&spi);
  spi.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_32;
  spi.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
  spi.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
  spi.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
  spi.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
  spi.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
  spi.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
  spi.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
  SPI_Init(SPI1, &spi);
  SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

  // 初始化nRF24L01引脚
  GPIO_InitTypeDef gpio;
  gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  gpio.GPIO_Pin = NRF_CE_PIN | NRF_CSN_PIN;
  GPIO_Init(NRF_CE_GPIO, &gpio);

  // 初始化nRF24L01
  NRF24L01_InitPins(NRF_CE_GPIO, NRF_CE_PIN, NRF_CSN_GPIO, NRF_CSN_PIN);
  NRF24L01_InitSPI(SPI1);
  NRF24L01_SetRFChannel(120);
  NRF24L01_SetDataRate(NRF24L01_DataRate_2M);
  NRF24L01_SetCRCLength(NRF24L01_CRCLength_16Bit);
  NRF24L01_SetRetransmit(5, 15);
  NRF24L01_SetPower(NRF24L01_Power_0dBm);
  NRF24L01_SetRXAddress(address, sizeof(address));
  NRF24L01_SetTXAddress(address, sizeof(address));
  NRF24L01_PowerUpRx();
}

void NRF24L01_SendPacket(uint8_t* data, uint8_t len) {
  NRF24L01_FlushTX();
  NRF24L01_WritePayload(data, len);
  NRF24L01_PowerUpTx();
  GPIO_SetBits(NRF_CE_GPIO, NRF_CE_PIN);
  delay_us(10);
  GPIO_ResetBits(NRF_CE_GPIO, NRF_CE_PIN);
}

int main(void) {
  // 初始化系统时钟等
  // ...

  // 初始化nRF24L01
  NRF24L01_Init();

  while(1) {
    // 发送数据
    uint8_t data[] = "Hello, nRF24L01!";
    NRF24L01_SendPacket(data, sizeof(data));

    // 延时一段时间
    delay_us(1000000);
  }
}

这个示例代码使用了STM32的SPI接口和GPIO控制nRF24L01模块。你需要根据你的具体硬件和引脚连接进行适当的修改。此外，你还需要添加相应的库文件和头文件，以及设置正确的系统时钟和SPI时钟。

希望这个示例能帮到你！如果你有任何进一步的问题，请随时提问。