帮我写一个Python代码，我输出一个时间戳19700101172259，这个时间戳会跟Thu Jan 01 17:32:29 GMT 1970:/data/upan/data_src/2023-06-10-01车紫/pavaro_record_0_20230610103701_20230610104301.bag进行匹配，最后输出pavaro_record_0_20230610103701_20230610104301.bag

你可以使用Python中的正则表达式来提取出匹配时间戳的文件名。以下是一个示例代码：

import re

timestamp = 19700101172259

filename = "/data/upan/data_src/2023-06-10-01车紫/pavaro_record_0_20230610103701_20230610104301.bag"

match = re.search(r"(\d{14})_\d{14}\.bag", filename)

if match:
    file_timestamp = int(match.group(1))
    if file_timestamp == timestamp:
        print(filename)

在上述代码中，我们使用了正则表达式 `(\d{14})_\d{14}\.bag` 来匹配时间戳部分，并将其提取出来。然后我们将提取出的时间戳转换为整数，并与给定的时间戳进行比较。如果匹配成功且时间戳相等，则输出文件名 `pavaro_record_0_20230610103701_20230610104301.bag`。请注意，上述代码假设时间戳为14位数字。如果你的时间戳长度不同，请相应地调整正则表达式中的数字数量。