orinnx下载tensorrt

### 下载和安装TensorRT

对于Orin NX平台而言，下载并安装TensorRT的过程涉及几个重要步骤。如果设备已通过SDK Manager进行了刷机操作，则可以通过`jtop`工具确认是否已经预装了TensorRT以及CUDA等相关组件[^1]。

若未预先安装这些必要组件，建议按照官方文档指导完成Jetson Orin NX的初始化设置工作。通常情况下，在NVIDIA JetPack SDK中包含了适用于Jetson系列开发板的各种库和支持包，其中包括TensorRT。因此，最简便的方法是从[NVIDIA官方网站](https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack)获取最新版JetPack，并遵循其说明进行安装。

一旦选择了合适的JetPack版本之后，可以利用如下命令来验证当前环境中是否存在TensorRT：

dpkg -l | grep tensorrt

上述命令能够帮助识别系统内是否已有TensorRT及其具体版本号。考虑到不同版本间的不兼容性问题，确保所使用的TensorRT版本与现有模型相匹配是非常重要的[^2]。

另外需要注意的是，当从源码编译或手动安装TensorRT时，可能还需要额外配置环境变量以便于后续的应用程序调用。这一般涉及到修改`.bashrc`文件中的路径设置，例如添加类似下面的内容：

export TENSORRT_DIR=/usr/src/tensorrt
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TENSORRT_DIR/lib

最后重启终端使更改生效即可。