请向我列举UDS服务中所有的服务 以及对应服务的子服务

在UDS（Unified Diagnostic Services）中，有一些常见的服务和子服务，下面列举了UDS服务的主要分类及其对应的子服务（不包括扩展的制造商自定义服务）：

1. 诊断会话控制（Diagnostic Session Control）：
- 10：默认会话（Default Session）
- 11：编程会话（Programming Session）
- 14：安全访问会话（Security Access Session）
- 27：扩展会话控制（Extended Session Control）

2. ECU重置和编程（ECU Reset and Programming）：
- 20：ECU复位（ECU Reset）
- 34：请求下载（Request Download）
- 35：传输数据（Transfer Data）
- 36：请求编程（Request Programming）
- 37：请求退出编程（Request Exit Programming）

3. 诊断服务例程控制（Diagnostic Service Routine Control）：
- 31：例程结束（Routine Control）
- 2E：例程存储请求（Request Routine Storage）
- 2F：例程存储上传（Upload Routine Storage）

4. ECU信息和诊断数据管理（ECU Information and Diagnostic Data Management）：
- 22：读取数据记录（Read Data By Identifier）
- 2C：动态数据识别（Dynamic Data Identification）
- 2F：读取DTC信息（Read DTC Information）
- 19：读取支持的服务（Read Supported Services）
- 2A：读取ECU属性（Read ECU Identification）

5. 输入输出控制（Input/Output Control）：
- 2F：输入输出控制请求（IO Control by Identifier）
- 2E：输入输出控制上传（IO Control Upload by Identifier）

6. 远程诊断和编程（Remote Diagnosis and Programming）：
- 3E：请求远程诊断服务（Request Remote Diagnosis Service）
- 40：请求远程编程服务（Request Remote Programming Service）

这只是UDS服务的一些常见示例，实际应用中可能存在更多的服务和子服务。具体的服务和子服务可能因车辆制造商、ECU类型和应用场景的不同而有所区别。要了解特定车辆或ECU支持的UDS服务和子服务，需要参考相应的技术文档和标准。