如果经常遇到这种情况，是否可以配置npm永久信任某个镜像服务器？

确实，如果你经常需要从非默认的npm源，如淘宝npm镜像，且遇到SSL证书验证的问题，可以考虑临时或永久地更改npm的配置来信任该镜像服务器。以下是两个常见的方法：

1. **临时信任** (推荐仅限开发环境)：
- 打开终端并运行 `npm config set registry [registry_url]`，将 `[registry_url]` 替换为你想要信任的镜像地址，比如 `https://npm.taobao.org`
- 这样在本次命令行会话中，npm会信任这个新的注册表。

2. **永久信任**:
- 永久修改全局npm配置文件 `~/.npmrc` (对于Linux/Mac)，或 `%APPDATA%\npm\config\globalnpmrc` (对于Windows)。添加以下行：

     registry = [registry_url]
     strict-ssl=false

其中 `[registry_url]` 同上。`strict-ssl=false` 表示禁用严格的SSL验证，这并不安全，所以建议只在了解风险的前提下使用。

3. **配置npx/nm全局脚本**：
- 对于使用 `npx` 或者 `npm run` 的全局脚本，可以在项目根目录创建一个`.npmrc` 文件，同样设置信任的注册表。

请注意，长期禁用严格的SSL验证可能引入安全风险，因此最好只在明确知道其来源并且信任的环境下使用这种方法。