写出一个矿泉水自动装瓶系统的西门子SCL程序，带有5个光电传感器，3个金属传感器，2个传送带，2个机械手

在一个西门子S7-1200 PLC (Programmable Logic Controller) 的SCL (Structured Text) 程序中，我们可以模拟矿泉水自动装瓶系统的基本流程。这里是一个简化示例，不包括所有细节，但展示了基本逻辑：

-- 定义变量用于存储传感器状态和设备状态
VAR
  Sensor1, Sensor2, ..., Sensor5 : BOOL; // 光电传感器
  MetalSensor1, MetalSensor2 : BOOL; // 金属传感器
  Belt1, Belt2 : INT; // 传送带速度指示
  Arm1, Arm2 : INT; // 机械手臂位置

BEGIN
  -- 初始化所有传感器和设备为未检测到物体
  Sensor1 := FALSE;
  Sensor2 := FALSE;
  ...;
  MetalSensor1 := FALSE;
  MetalSensor2 := FALSE;

  -- 主循环
  REPEAT
    -- 检测光电传感器
    IF Sensor1 THEN
      Arm1 := MOVE_ARM_TO_FILL; -- 根据需要填充瓶子
    END_IF;

    -- 检测金属传感器
    IF MetalSensor1 AND MetalSensor2 THEN
      Belt1 := RUN_BELT; -- 当两个金属传感器都感应到，启动传送带
      Arm2 := PICK_UP_BOTTLE; -- 机械手臂抓取瓶子
    END_IF;

    -- 更新传送带和机械臂的状态
    UPDATE_EQUIPMENT_STATES;

  UNTIL TRUE; -- 进入无限循环，除非外部信号中断

END.
-- 相关问题--
1. SCL程序如何处理传感器数据异常？
2. 如何编写机械手动作控制的详细步骤？
3. 如何设置传送带的速度和暂停条件？

注意，实际的SCL程序会更复杂，涉及更多的中间变量、定时器、中断处理以及错误检查等部分。这个简化的例子仅给出了一个基本框架。在实际应用中，还需要考虑PLC硬件的通信协议、输入/输出映射和详细的I/O操作。