micropyhon 线程

MicroPython支持多线程，可以在不同的线程中运行不同的代码。在MicroPython中，可以使用_thread模块创建和控制线程。

以下是一个简单的例子，创建两个线程并分别输出数字：

import _thread
import time

# 线程1函数
def thread1():
    for i in range(5):
        print('Thread 1:', i)
        time.sleep(1)

# 线程2函数
def thread2():
    for i in range(5):
        print('Thread 2:', i)
        time.sleep(1)

# 创建线程1和线程2
_thread.start_new_thread(thread1, ())
_thread.start_new_thread(thread2, ())

# 主线程等待子线程结束
while True:
    pass

在此示例中，两个函数thread1和thread2被创建为线程，使用_start_new_thread方法启动线程。主线程无限循环以等待子线程结束。在每个线程中，使用time.sleep方法暂停1秒钟，然后输出数字。运行此代码将产生以下输出：

Thread 1: 0
Thread 2: 0
Thread 1: 1
Thread 2: 1
Thread 1: 2
Thread 2: 2
Thread 1: 3
Thread 2: 3
Thread 1: 4
Thread 2: 4

请注意，输出的顺序可能会有所不同，这是因为两个线程同时运行，并且它们的输出是异步的。

MicroPython的线程模块提供了一些其他方法来控制线程，例如锁定，条件变量等。这些方法可以用于更复杂的多线程程序。