Abb示教器tpwrite如何显示中文
时间: 2024-01-12 16:03:17 浏览: 53
ABB示教器 TPWrite 默认是不支持中文的,但是你可以通过以下步骤来实现中文的显示:
1. 打开 TPWrite 软件,点击菜单栏中的“File”(文件)选项,选择“New”(新建)或者“Open”(打开)一个程序。
2. 在程序编辑界面中,点击菜单栏中的“Options”(选项)选项,选择“Language”(语言)子选项。
3. 在弹出的窗口中,将“Code Page”(代码页)从默认的“ASCII”改为“Unicode”。
4. 点击“OK”按钮,保存设置并返回程序编辑界面。
5. 在程序编辑界面中,输入中文字符,例如“你好”,然后保存程序。
6. 将程序下载到示教器中,然后打开示教器。
7. 在示教器中,选择“Program”(程序)菜单,找到你刚才保存的程序,并点击运行。
8. 此时,示教器上应该能够正确显示中文字符了。
需要注意的是,示教器的字库可能比较有限,某些中文字符可能无法正确显示。此时,你可以尝试使用其他字体或者缩小字体大小来解决问题。
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FANUC机器人实时位置传送程序
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```
MODULE TP_POS_TRANSFER
CONST
TOOL_NO = 1
FRAME_NO = 1
VAR
ptp realpos ! Position to be transferred
tcp speeddata ! Speed of motion
PROC main()
! Get the current position of the robot
ptp = GetP(0, TOOL_NO, FRAME_NO)
! Set the speed data for the motion
tcp.v100 = 100 mm/s
tcp.v500 = 500 mm/s
tcp.zone = 5 mm
! Transfer the position to another robot
TPWrite("10.1.1.2", ptp, tcp)
ENDPROC
ENDMODULE
```
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