无人车simulink仿真中提供一组参数包括车辆质量 质心到前轴的纵向距离 质心到后轴的纵向距离 从质心到轴平面的垂直距离 从质心到铰接件的纵向距离 从铰接件到轴平面的垂直距离 纵向拖动区域 轨道宽度 车轮和车轴接口合规性常数 车轮和车轴接口合规性预紧力 车轮和车轴接口阻尼常数 悬架弹簧常数 悬架弹簧预紧力 减震阻尼常数 悬架最大高度 底盘惯性张量
时间: 2024-04-13 13:24:58 浏览: 116
在无人车Simulink仿真中,提供的一组参数包括:
1. 车辆质量:无人车的总质量,以千克(kg)为单位。
2. 质心到前轴的纵向距离:从无人车质心到前轴的纵向距离,以米(m)为单位。
3. 质心到后轴的纵向距离:从无人车质心到后轴的纵向距离,以米(m)为单位。
4. 从质心到轴平面的垂直距离:从无人车质心到车轮轴的垂直距离,以米(m)为单位。
5. 从质心到铰接件的纵向距离:从无人车质心到悬挂系统的铰接点的纵向距离,以米(m)为单位。
6. 从铰接件到轴平面的垂直距离:从悬挂系统的铰接点到车轮轴的垂直距离,以米(m)为单位。
7. 纵向拖动区域:无人车在纵向运动时受到空气阻力影响的区域,以平方米(m²)为单位。
8. 轨道宽度:无人车两个轮之间的距离,以米(m)为单位。
9. 车轮和车轴接口的合规性常数:描述车轮和车轴之间的弹性特性的常数。
10. 车轮和车轴接口的合规性预紧力:车轮和车轴之间的预紧力,以牛顿(N)为单位。
11. 车轮和车轴接口的阻尼常数:描述车轮和车轴之间阻尼特性的常数。
12. 悬架弹簧常数:悬架系统中弹簧的刚度常数,以牛顿/米(N/m)为单位。
13. 悬架弹簧预紧力:悬架系统中弹簧的预紧力,以牛顿(N)为单位。
14. 减震阻尼常数:悬架系统中减震器的阻尼常数,以牛顿·秒/米(N·s/m)为单位。
15. 悬架最大高度:悬架系统允许的最大行程,以米(m)为单位。
16. 底盘惯性张量:描述无人车底盘惯性特性的张量参数。
这些参数在仿真中用于建立无人车的动力学模型,并对其运动行为进行模拟和控制。根据具体的仿真需求和无人车的特性,你可以根据这些参数进行设置和调整。
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