无人车simulink仿真中提供一组参数包括车辆质量 质心到前轴的纵向距离 质心到后轴的纵向距离 从质心到轴平面的垂直距离 从质心到铰接件的纵向距离 从铰接件到轴平面的垂直距离 纵向拖动区域 轨道宽度 车轮和车轴接口合规性常数 车轮和车轴接口合规性预紧力 车轮和车轴接口阻尼常数 悬架弹簧常数 悬架弹簧预紧力 减震阻尼常数 悬架最大高度 底盘惯性张量

在无人车Simulink仿真中，提供的一组参数包括：

1. 车辆质量：无人车的总质量，以千克（kg）为单位。

2. 质心到前轴的纵向距离：从无人车质心到前轴的纵向距离，以米（m）为单位。

3. 质心到后轴的纵向距离：从无人车质心到后轴的纵向距离，以米（m）为单位。

4. 从质心到轴平面的垂直距离：从无人车质心到车轮轴的垂直距离，以米（m）为单位。

5. 从质心到铰接件的纵向距离：从无人车质心到悬挂系统的铰接点的纵向距离，以米（m）为单位。

6. 从铰接件到轴平面的垂直距离：从悬挂系统的铰接点到车轮轴的垂直距离，以米（m）为单位。

7. 纵向拖动区域：无人车在纵向运动时受到空气阻力影响的区域，以平方米（m²）为单位。

8. 轨道宽度：无人车两个轮之间的距离，以米（m）为单位。

9. 车轮和车轴接口的合规性常数：描述车轮和车轴之间的弹性特性的常数。

10. 车轮和车轴接口的合规性预紧力：车轮和车轴之间的预紧力，以牛顿（N）为单位。

11. 车轮和车轴接口的阻尼常数：描述车轮和车轴之间阻尼特性的常数。

12. 悬架弹簧常数：悬架系统中弹簧的刚度常数，以牛顿/米（N/m）为单位。

13. 悬架弹簧预紧力：悬架系统中弹簧的预紧力，以牛顿（N）为单位。

14. 减震阻尼常数：悬架系统中减震器的阻尼常数，以牛顿·秒/米（N·s/m）为单位。

15. 悬架最大高度：悬架系统允许的最大行程，以米（m）为单位。

16. 底盘惯性张量：描述无人车底盘惯性特性的张量参数。

这些参数在仿真中用于建立无人车的动力学模型，并对其运动行为进行模拟和控制。根据具体的仿真需求和无人车的特性，你可以根据这些参数进行设置和调整。