如何一劳永逸的修改MATLAB图形游标显示的有效位数
时间: 2024-02-18 12:03:37 浏览: 40
= v_range(1):v_reso:v_range(2);
yawrate = yawrate_range(1):yawrate_reso:yawrate_range(2);
[V, Y] = meshgrid(v, yawrate);
u_space = [V(:), Y(:)];
end
你可以通过修改 MATLAB 的默认设置来一劳永逸地修改图形游标的有效位数。
具体来说,function trajectories = evaluate_trajectories(robot_pose, robot_vel, robot_yawrate, u_space, predict_time, path, path_idx, goal可以使用 `set` 命令来修改 MATLAB 的默认设置。例如,如果你想要将图形游标的有效位数_idx, path_resolution)
% Evaluate trajectories
trajectories = [];
for i = 1:size(u_space, 1)
% Generate trajectory设置为 4 位,可以执行以下代码:
```
set(0, 'defaultAxesTickLabelInterpreter', 'latex');
set(0, 'defaultAxesFontSize', 16);
set(0, 'defaultAxesTickLabelFormat', '%.4f');
```
[traj_pose, traj_vel, traj_yawrate] = generate_trajectory(robot_pose, robot_vel, robot_yawrate, u_space其中,`defaultAxesTickLabelFormat` 参数用于设置游标显示的格式,`%.4f` 表示显示小数(i, 1), u_space(i, 2), predict_time, path(:, path_idx:end), path_resolution);
% Evaluate trajectory
点后 4 位。你也可以将其设置为其他格式,例如 `%e`、`%g` 等。
执行 traj_cost = evaluate_trajectory(traj_pose, traj_vel, traj_yawrate, path(:, path_idx:end), path_resolution, goal_idx);
上述代码后,MATLAB 的默认设置就会被修改,以后绘制的图形都会使用新的默认设置 % Save trajectory
trajectories = [trajectories; traj_pose(2:end, 1:2), traj_vel(2:end,。如果你需要恢复到原来的默认设置,可以执行以下代码:
```
set(0, 'defaultAxesTickLabel :), traj_yawrate(2:end, :), traj_cost];
end
end
function [traj_pose, traj_vel, traj_yawFormat', 'remove');
```
该命令会将 `defaultAxesTickLabelFormat` 参数设置为默认值,即自适应rate] = generate_trajectory(robot_pose, robot_vel, robot_yawrate, v。
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