python pyusb

嗨！对于使用Python编程来控制USB设备，你可以使用`pyusb`库。`pyusb`允许你与USB设备进行通信，发送和接收数据。

如果你还没有安装`pyusb`库，你可以使用以下命令在Python环境中安装它：

pip install pyusb

一旦你安装好了`pyusb`库，你可以开始使用它来控制USB设备。你需要先找到你要控制的USB设备的设备号，然后打开连接并与设备进行通信。

下面是一个简单的例子，演示如何使用`pyusb`发送和接收数据：

import usb.core

# 在这里设置你的USB设备的vendor id和product id
vendor_id = 0xXXXX
product_id = 0xXXXX

# 查找设备
dev = usb.core.find(idVendor=vendor_id, idProduct=product_id)

# 打开设备连接
dev.open()

# 发送数据
data = [0x01, 0x02, 0x03]
dev.write(1, data)

# 接收数据
recv_data = dev.read(0x81, 64)

# 关闭设备连接
dev.close()

在上面的代码中，你需要替换`vendor_id`和`product_id`为你要控制的USB设备的对应值。然后，使用`usb.core.find()`方法查找设备并打开连接。然后，你可以使用`dev.write()`方法发送数据，使用`dev.read()`方法接收数据，并使用`dev.close()`方法关闭连接。

请注意，使用`pyusb`控制USB设备需要一些USB设备的相关知识，如设备的vendor id、product id、端点地址等。你需要查找并了解你要控制的具体USB设备的规格和协议。

希望这个例子能帮到你！如果有任何更多的问题，请随时提问。