基于stm32f103的rs485收发代码

以下是基于STM32F103的RS485收发代码，其中使用了HAL库和DMA传输方式：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define RS485_UART       USART1
#define RS485_BAUDRATE   9600
#define RS485_ADDRESS    0x01

/* RS485发送数据缓冲区长度 */
#define RS485_TX_BUF_LEN 256

/* RS485接收数据缓冲区长度 */
#define RS485_RX_BUF_LEN 256

/* RS485发送DMA传输完成标志 */
static volatile uint8_t rs485_tx_dma_complete = 1;

/* RS485发送数据缓冲区 */
static uint8_t rs485_tx_buf[RS485_TX_BUF_LEN];

/* RS485接收数据缓冲区 */
static uint8_t rs485_rx_buf[RS485_RX_BUF_LEN];

/* RS485发送DMA */
static DMA_HandleTypeDef rs485_tx_dma_handle;

/* RS485接收DMA */
static DMA_HandleTypeDef rs485_rx_dma_handle;

/* RS485初始化函数 */
void rs485_init(void)
{
  /* 使能USART1时钟 */
  __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

  /* 使能DMA1时钟 */
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

  /* 配置USART1 GPIO */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* 配置RS485发送使能引脚 GPIO */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* 配置USART1 */
  RS485_UART->CR1 = 0;
  RS485_UART->CR2 = USART_CR2_STOP_1; /* 1个停止位 */
  RS485_UART->CR3 = USART_CR3_DMAT | USART_CR3_DMAR; /* 使能DMA发送和接收 */
  RS485_UART->BRR = HAL_RCC_GetHCLKFreq() / RS485_BAUDRATE;
  RS485_UART->CR1 = USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_UE; /* 使能发送和接收 */

  /* 配置RS485发送DMA */
  rs485_tx_dma_handle.Instance = DMA1_Channel4;
  rs485_tx_dma_handle.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
  rs485_tx_dma_handle.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  rs485_tx_dma_handle.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  rs485_tx_dma_handle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  rs485_tx_dma_handle.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  rs485_tx_dma_handle.Init.Mode = DMA_NORMAL;
  rs485_tx_dma_handle.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
  HAL_DMA_Init(&rs485_tx_dma_handle);

  /* 配置RS485接收DMA */
  rs485_rx_dma_handle.Instance = DMA1_Channel5;
  rs485_rx_dma_handle.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
  rs485_rx_dma_handle.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  rs485_rx_dma_handle.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  rs485_rx_dma_handle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  rs485_rx_dma_handle.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  rs485_rx_dma_handle.Init.Mode = DMA_NORMAL;
  rs485_rx_dma_handle.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
  HAL_DMA_Init(&rs485_rx_dma_handle);

  /* 使能USART1接收中断 */
  HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}

/* RS485发送函数 */
void rs485_send(const uint8_t *data, uint16_t len)
{
  /* 等待上次发送DMA传输完成 */
  while (!rs485_tx_dma_complete) {}

  /* 复制数据到发送缓冲区 */
  len = len > RS485_TX_BUF_LEN ? RS485_TX_BUF_LEN : len;
  memcpy(rs485_tx_buf, data, len);

  /* 配置DMA传输 */
  rs485_tx_dma_handle.Instance->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
  rs485_tx_dma_handle.Init.PeriphAddress = (uint32_t)&RS485_UART->DR;
  rs485_tx_dma_handle.Init.MemAddress = (uint32_t)rs485_tx_buf;
  rs485_tx_dma_handle.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
  rs485_tx_dma_handle.Init.BufferSize = len;
  HAL_DMA_Init(&rs485_tx_dma_handle);

  /* 使能RS485发送 */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);

  /* 启动DMA传输 */
  rs485_tx_dma_complete = 0;
  HAL_DMA_Start_IT(&rs485_tx_dma_handle, (uint32_t)rs485_tx_buf, (uint32_t)&RS485_UART->DR, len);
}

/* RS485接收函数 */
uint16_t rs485_receive(uint8_t *data, uint16_t len, uint32_t timeout)
{
  uint16_t rx_len = 0;

  /* 启动DMA传输 */
  HAL_DMA_Start(&rs485_rx_dma_handle, (uint32_t)&RS485_UART->DR, (uint32_t)rs485_rx_buf, RS485_RX_BUF_LEN);

  /* 等待接收完成或超时 */
  uint32_t start_ms = HAL_GetTick();
  while (HAL_DMA_GetState(&rs485_rx_dma_handle) != HAL_DMA_STATE_READY) {
    if (HAL_GetTick() - start_ms >= timeout) {
      HAL_DMA_Abort(&rs485_rx_dma_handle);
      break;
    }
  }

  /* 计算接收数据长度 */
  rx_len = RS485_RX_BUF_LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&rs485_rx_dma_handle);
  rx_len = rx_len > len ? len : rx_len;

  /* 复制接收数据到用户缓冲区 */
  memcpy(data, rs485_rx_buf, rx_len);

  return rx_len;
}

/* USART1中断处理函数 */
void USART1_IRQHandler(void)
{
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}

/* RS485发送DMA传输完成回调函数 */
void HAL_DMA_TxCpltCallback(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
  /* 禁用RS485发送 */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);

  /* 标记DMA传输完成 */
  rs485_tx_dma_complete = 1;
}

注意事项：

1. 在初始化函数中，需要配置USART1的GPIO、波特率、发送和接收使能等参数。
2. 在发送函数中，需要等待上次发送DMA传输完成后再进行下一次发送。
3. 在接收函数中，使用DMA方式接收数据，并计算接收数据长度和复制数据到用户缓冲区。
4. 在发送DMA传输完成回调函数中，需要禁用RS485发送并标记DMA传输完成。