请以“考虑润滑和温度影响下的含三维间隙铰链动力学仿真”为章节题目写出章节引言。

铰链动力学是衡量机械系统的有力工具，尤其是当其受到润滑和温度影响时。因此，考虑润滑和温度影响下的含三维间隙铰链动力学仿真将是一个重要的课题。本章的目的是研究在润滑和温度影响下的含三维间隙铰链动力学仿真过程。我们将采用数值模拟方法，研究含三维间隙铰链动力学仿真的不同因素，如润滑、温度和负载，以及它们如何影响铰链动力学仿真的性能。