在CoppeliaSim中利用Matlab Remote API向状态栏发送信息并实现字符串信号的追加功能，具体步骤是什么？

要在CoppeliaSim中通过Matlab Remote API向状态栏添加信息，可以使用`simxAddStatusbarMessage`函数，并结合状态栏消息的API `sim.addLog` 来实现。首先确保已经建立了与CoppeliaSim的连接，并获得了一个有效的客户端ID（clientID）。然后使用该ID作为参数调用`simxAddStatusbarMessage`函数，传入你希望显示的消息文本。比如添加一条“开始模拟”信息，代码示例如下：

参考资源链接：[CoppeliaSim与Matlab远程API交互指南](https://wenku.csdn.net/doc/8bap4yrkq9?spm=1055.2569.3001.10343)

    clientID = simxStart('***.*.*.*', 19999, true, true, 5000, 0); % 连接CoppeliaSim
    if clientID ~= -1
        status = simxAddStatusbarMessage(clientID, '开始模拟', simx_opmode_oneshot);
        if status == 0
            disp('信息添加成功');
        else
            disp('信息添加失败');
        end
    else
        disp('连接失败');
    end

而对于字符串信号的追加操作，由于`simxAppendStringSignal`函数已被弃用，推荐使用`simgWriteStringStream`函数。假设我们有一个名为“signalName”的字符串信号，需要追加数据，可以使用以下代码：

    signalData = '追加的字符串';
    operationMode = simx_opmode_oneshot; % 仅执行一次的操作模式
    simxWriteStringStream(clientID, 'signalName', signalData, operationMode);

在这里，`simgWriteStringStream`函数不仅替代了`simxAppendStringSignal`，还扩展了功能，允许你在字符串信号中追加数据。请注意，操作模式`simx_opmode_oneshot`表示操作完成后函数不再持续运行，这适用于一次性操作的场景。通过这种方式，你可以在Matlab控制的CoppeliaSim模拟中有效地通信和记录关键信息。

参考资源链接：[CoppeliaSim与Matlab远程API交互指南](https://wenku.csdn.net/doc/8bap4yrkq9?spm=1055.2569.3001.10343)