基于stm32f103c8t6核心版的IIC总线连接MPU6050和四针oled的程序

以下是基于stm32f103c8t6核心版的IIC总线连接MPU6050和四针oled的程序示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "oled.h"
#include "mpu6050.h"
#include "delay.h"

int main(void)
{
    // 初始化时钟
    RCC_Configuration();

    // 初始化延时函数
    delay_init();

    // 初始化I2C总线
    I2C_Configuration();

    // 初始化OLED显示屏
    OLED_Init();

    // 初始化MPU6050陀螺仪
    MPU6050_Init();

    while(1)
    {
        // 读取MPU6050数据
        MPU6050_ReadData();

        // 在OLED上显示陀螺仪数据
        OLED_ShowString(0,0,"MPU6050 Data");
        OLED_ShowString(0,2,"Ax:");
        OLED_ShowNum(24,2,MPU6050_Data[0],5,16);
        OLED_ShowString(0,4,"Ay:");
        OLED_ShowNum(24,4,MPU6050_Data[1],5,16);
        OLED_ShowString(0,6,"Az:");
        OLED_ShowNum(24,6,MPU6050_Data[2],5,16);

        // 延时一段时间
        delay_ms(1000);
    }
}

其中，`RCC_Configuration()`函数、`I2C_Configuration()`函数、`OLED_Init()`函数、`MPU6050_Init()`函数、`MPU6050_ReadData()`函数、`OLED_ShowString()`函数、`OLED_ShowNum()`函数和`delay_ms()`函数需要根据具体的硬件设备和库文件进行修改。

注意，如果使用的是四针oled，需要先把oled.h中的#define IIC_PIN I2C2_PIN修改为#define IIC_PIN I2C1_PIN。同时，需要在I2C_Configuration()函数中将I2C2改为I2C1。