if(Flag == 1)//Ò¹Ííģʽ { if(Count == 1) { a=0x4c;//ºìÂ̺ì b=0x64;//ºìºìºì inout595(a); inout5951(b); while(Count!=101){if(Flag!=1){break;}cesu(ad(),Count);smg(0,0,1,0,0,0,0,0);} } if(Count == 101) { while(Count!=201){if(Flag!=1){break;}cesu(ad(),Count);smg(0,0,0,9,0,0,0,0);} } if(Count == 201) { while(Count!=301){if(Flag!=1){break;}cesu(ad(),Count);smg(0,0,0,8,0,0,0,0);} } if(Count == 301) { while(Count!=401){if(Flag!=1){break;}cesu(ad(),Count);smg(0,0,0,7,0,0,0,0);} } if(Count == 401) { while(Count!=501){if(Flag!=1){break;}cesu(ad(),Count);smg(0,0,0,6,0,0,0,0);} } if(Count == 501) { a=0x0c;//ºìÂÌ¿Õ b=0x64;//ºìºìºì inout595(a); inout5951(b); while(Count!=601){if(Flag!=1){break;}cesu(ad(),Count);smg(1,0,0,5,0,0,0,0);} } if(Count == 601) { while(Count!=701){if(Flag!=1){break;}cesu(ad(),Count);smg(0,9,0,4,0,0,0,0);} } if(Count == 701) { while(Count!=801){if(Flag!=1){break;}cesu(ad(),Count);smg(0,8,0,3,0,0,0,0);} } if(Count == 801) { while(Count!=901){if(Flag!=1){break;}cesu(ad(),Count);smg(0,7,0,2,0,0,0,0);} } if(Count == 901) { while(Count!=1001){if(Flag!=1){break;}cesu(ad(),Count);smg(0,6,0,1,0,0,0,0);} } 解释代码含义

时间: 2024-04-09 19:27:10 浏览: 134
这段代码是一个条件语句，根据不同的条件执行不同的代码块。首先判断Flag的值是否为1，如果是，则根据Count的值执行相应的操作。 - 如果Count等于1，将变量a赋值为0x4c，变量b赋值为0x64，然后调用函数inout595和inout5951传入a和b的值。接着进入一个循环，只要Count不等于101且Flag等于1，就调用函数cesu传入ad()和Count的值，然后调用函数smg传入一系列参数。 - 如果Count等于101，进入一个循环，只要Count不等于201且Flag等于1，就调用函数cesu传入ad()和Count的值，然后调用函数smg传入一系列参数。 - 如果Count等于201，进入一个循环，只要Count不等于301且Flag等于1，就调用函数cesu传入ad()和Count的值，然后调用函数smg传入一系列参数。 - 如果Count等于301，进入一个循环，只要Count不等于401且Flag等于1，就调用函数cesu传入ad()和Count的值，然后调用函数smg传入一系列参数。 - 如果Count等于401，进入一个循环，只要Count不等于501且Flag等于1，就调用函数cesu传入ad()和Count的值，然后调用函数smg传入一系列参数。 - 如果Count等于501，将变量a赋值为0x0c，变量b赋值为0x64，然后调用函数inout595和inout5951传入a和b的值。接着进入一个循环，只要Count不等于601且Flag等于1，就调用函数cesu传入ad()和Count的值，然后调用函数smg传入一系列参数。 - 如果Count等于601，进入一个循环，只要Count不等于701且Flag等于1，就调用函数cesu传入ad()和Count的值，然后调用函数smg传入一系列参数。 - 如果Count等于701，进入一个循环，只要Count不等于801且Flag等于1，就调用函数cesu传入ad()和Count的值，然后调用函数smg传入一系列参数。 - 如果Count等于801，进入一个循环，只要Count不等于901且Flag等于1，就调用函数cesu传入ad()和Count的值，然后调用函数smg传入一系列参数。 - 如果Count等于901，进入一个循环，只要Count不等于1001且Flag等于1，就调用函数cesu传入ad()和Count的值，然后调用函数smg传入一系列参数。
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解释一下void USART1_IRQHandler(void) //´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò { u8 Res; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS. OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //½ÓÊÕÖжÏ(½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý±ØÐëÊÇ0x0d 0x0a½áβ) { Res =USART_ReceiveData(USART1); //¶ÁÈ¡½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//½ÓÊÕδÍê³É { if(USART_RX_STA&0x4000)//½ÓÊÕµ½ÁË0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕ´íÎó,ÖØпªÊ¼ else USART_RX_STA|=0x8000; //½ÓÊÕÍê³ÉÁË } else //»¹Ã»ÊÕµ½0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ } } } } #if SYSTEM_SUPPORT_OS //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS. OSIntExit(); #endif } #endif

这是一个 USART1_IRQHandler() 函数的定义，用于处理 USART1 的中断事件。下面是对该函数的解释： 1. 首先，在支持操作系统的情况下，调用 OSIntEnter() 函数进入中断。 2. 然后，通过 USART_GetITStatus() 函数...

void USART1_IRQHandler(void) //´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò { u8 Res; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS. OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //½ÓÊÕÖжÏ(½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý±ØÐëÊÇ0x0d 0x0a½áβ) { Res =USART_ReceiveData(USART1); //¶ÁÈ¡½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//½ÓÊÕδÍê³É { if(USART_RX_STA&0x4000)//½ÓÊÕµ½ÁË0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕ´íÎó,ÖØпªÊ¼ else USART_RX_STA|=0x8000; //½ÓÊÕÍê³ÉÁË } else //»¹Ã»ÊÕµ½0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ } } } }

- 如果接收到的数据是 0x0a（换行符），则将 USART_RX_STA 的最高位（第 15 位）置为 1，表示接收完成。 4. 如果 USART_RX_STA 的第 14 位为 0，表示还未接收到 0x0d（回车符）： - 如果接收到的数据是 0x0d（回车...

if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80) //³É¹¦²¶»ñµ½ÁËÒ»´Î¸ßµçƽ { dis=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F; dis*=65536; //Òç³öʱ¼ä×ÜºÍ dis+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //µÃµ½×ܵĸߵçƽµÄʱ¼ä //printf("Distance:%d cm\r\n",temp); dis=dis*170/10000; //temp=temp-1100; //printf("Distance:%d cm\r\n",temp);//´òÓ¡×ܵĸߵçƽµÄʱ¼ä£¬Ò²¾ÍÊÇת»»ºóµÄ¸ß¶ÈÁË if(dis>999) dis=999; TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //¿ªÆôÏÂÒ»´Î²¶»ñ } if(dis<20) { Number++; BEEP=0; Back_Off(); delay_ms(200); Turn_Right(); delay_ms(300); } if(KEY0==0)//×ó±ß¼ì²âµ½ÕÏ°­Îï { Number++; Turn_Right(); BEEP=1; delay_ms(500); } else if(KEY1==0)//Óұ߼ì²âµ½ÕÏ°­Îï { Number++; Turn_Left(); BEEP=1; delay_ms(500); } else { BEEP=1; Go_Ahead(); }

这段代码看起来是用来控制一个超声波测距模块进行距离检测的，如果距离小于20厘米，则执行一系列动作：数码管数字加1、发出蜂鸣声、后退、右转，随后延时一段时间；如果 KEY0 按键按下，则数码管数字加1、右转并发出...

解释这段代码 void SYN_FrameInfo(unsigned char Music, unsigned char *HZdata) { /****************ÐèÒª·¢Ë͵ÄÎı¾**********************************/ unsigned char HZ_Length; unsigned char ecc = 0; //¶¨ÒåУÑé×Ö½Ú unsigned int i = 0; HZ_Length = strlen((char*)HZdata); //ÐèÒª·¢ËÍÎı¾µÄ³¤¶È /*****************Ö¡¹Ì¶¨ÅäÖÃÐÅÏ¢**************************************/ Frame_Info[0] = 0xFD ; //¹¹ÔìÖ¡Í·FD Frame_Info[1] = 0x00 ; //¹¹ÔìÊý¾ÝÇø³¤¶ÈµÄ¸ß×Ö½Ú Frame_Info[2] = HZ_Length + 3; //¹¹ÔìÊý¾ÝÇø³¤¶ÈµÄµÍ×Ö½Ú Frame_Info[3] = 0x01 ; //¹¹ÔìÃüÁî×Ö£ººÏ³É²¥·ÅÃüÁî Frame_Info[4] = 0x01 | Music << 4 ; //¹¹ÔìÃüÁî²ÎÊý£º±³¾°ÒôÀÖÉ趨 /*******************УÑéÂë¼ÆËã***************************************/ for(i = 0; i < 5; i++) //ÒÀ´Î·¢Ë͹¹ÔìºÃµÄ5¸öÖ¡Í·×Ö½Ú { ecc = ecc ^ (Frame_Info[i]); //¶Ô·¢Ë͵Ä×Ö½Ú½øÐÐÒì»òУÑé } for(i = 0; i < HZ_Length; i++) //ÒÀ´Î·¢ËÍ´ýºÏ³ÉµÄÎı¾Êý¾Ý { ecc = ecc ^ (HZdata[i]); //¶Ô·¢Ë͵Ä×Ö½Ú½øÐÐÒì»òУÑé } /*******************·¢ËÍÖ¡ÐÅÏ¢***************************************/ memcpy(&Frame_Info[5], HZdata, HZ_Length); Frame_Info[5 + HZ_Length] = ecc; UART1_SendString(Frame_Info, 5 + HZ_Length + 1); } void delay(unsigned int uldata) { unsigned int j = 0; unsigned int g = 0; for (j = 0; j < uldata; j++) for (g = 0; g < 110; g++); }

该函数计算出数据长度和进行数据校验后，将帧信息和汉字数据拷贝到Frame_Info数组中，并通过UART1_SendString函数发送出去。delay函数用于进行延时操作，参数为延时时间。函数通过两重循环实现延时，每次循环执行110...

为什么以下代码中的定时器无法正常使用：/* Main.c file generated by New Project wizard * * Created: ?? 5? 16 2023 * Processor: AT89C52 * Compiler: Keil for 8051 */ #include <reg51.h> #include <stdio.h> #define FREQ 12000000UL // ¶¨ÒåʱÖÓƵÂÊΪ12MHz #define TIMER1_PRESCALER 12 // ¶¨Ê±Æ÷0Ô¤·ÖƵÆ÷Ϊ12 sbit out5v_1 = P3^7; sbit in5v_1 = P3^6; sbit button1 = P3^1; sbit button2 = P3^0; sbit button3 = P3^2; sbit num1 = P2^2; sbit num2 = P2^3; sbit num3 = P2^4; double f = 11.0592;//???? unsigned int time1 = 100; int n=1; unsigned int data1; //?????? unsigned char NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; void Delay(unsigned int xms) { unsigned char i, j; //???????,????????? while(xms--) { i = 2; j = 239; do { while (--j); } while (--i); } } //???????? void Nixie(unsigned char Location,Number) { switch(Location) //???? { case 1:num3=1;num2=1;num1=1;break; case 2:num3=1;num2=1;num1=0;break; case 3:num3=1;num2=0;num1=1;break; case 4:num3=1;num2=0;num1=0;break; case 5:num3=0;num2=1;num1=1;break; case 6:num3=0;num2=1;num1=0;break; case 7:num3=0;num2=0;num1=1;break; case 8:num3=0;num2=0;num1=0;break; } P0=NixieTable[Number]; //???? Delay(1); //?????? P0=0x00; //???0,?? } void Timer0_Start(int value){ TL0 = 0xFF; //ÉèÖö¨Ê±³õʼֵ TH0 = 0xFF; in5v_1 = 0; TR0 = 1; //¶¨Ê±Æ÷0¿ªÊ¼¼Æʱ } void Timer0_Isr(void) interrupt 1 { static unsigned int T0Count; TL0 = 0xFF; //ÉèÖö¨Ê±³õʼֵ TH0 = 0xFF; ++T0Count; if(T0Count >= time1){ T0Count = 0; in5v_1=1; TR0 = 1; //¶¨Ê±Æ÷0Í£Ö¹¼Æʱ } } void Timer0_Init(void) //1΢Ãë@10.973MHz { TMOD |= 0x01; //ÉèÖö¨Ê±Æ÷ģʽ TF0 = 0; //Çå³ýTF0±êÖ¾ ET0 = 1; //ʹÄܶ¨Ê±Æ÷0ÖÐ¶Ï EA = 1;//¿ªÆô×ÜÖÐ¶Ï } void main(){ out5v_1 = 1; in5v_1 = 1; button1 = 1; Timer0_Init(); isr_Init(); while(1){ n=8; data1 = time1; while(data1) { Nixie(n,data1%10); --n; data1 /= 10; } if(button1==0) //P3_2?K3??K3???? { Delay(20); //???? //Timer0_Start(time1); Timer0_Start(time1); while(button1==0); //???? Delay(20); //???? } if(button2==0) //P3_2?K3??K3???? { Delay(20); //???? ++time1; Delay(500); //???? } if(button3==0) //P3_2?K3??K3???? { Delay(20); //???? --time1; Delay(500); //???? } } }

1. 确认定时器时钟源和预分频器的设置是否正确。在这个代码中，定时器0使用了模式1，时钟源为系统时钟，预分频器为12，因此计时周期为2.048ms。 2. 检查ISR是否正确实现。在这个代码中，Timer0_Isr()函数应该被声明...

void turn_(u8 dir) { //total_distant = 0; huifdu_flags.is_end=0; //ÏȽ«Ö±½ÇÍä¼ì²â±ê־λÇåÁã basic_speed = 100; //µ÷ËÙ£¬ÈÃС³µÒÔ1.4Ã×ÿÃëÐнø untill_distant(10); //×ß10cm basic_speed = 50; //¼õËٵȴýתÍä·¿Ú¼ì²â while(huifdu_flags.is_end!=1);//µÈ´ý¼ì²âµ½×ªÍä·¿Ú xunji_flag =0; //¹Ø±ÕÑ°¼£ basic_speed = 0; //ɲ³µ if(dir) //ÉèÖÃתÏò·½Ïò£¬1ÊÇ×óת£¬0ÊÇÓÒת jiaodu_target = jiaodu+85; //ÉèÖÃתÏò½Ç¶È93¶È else jiaodu_target = jiaodu-85; delay_ms(30); //ÑÓʱһ»á turn_flag =1; //µÈ´ý³µ¼õËÙ

这是一个名为turn_的函数，根据传入的参数dir的值来执行不同的转向操作。...：将turn_flag设为1，表示开始进行转向操作。 总体来说，这个函数的作用是控制车辆进行转向操作，并设置转向的速度和目标角度。

解释一下这段代码过程void CMP_ISR(void) interrupt 21 { u8 i; CMPCR1 &= ~0x40; // ÐèÈí¼þÇå³ýÖжϱê־λ if(XiaoCiCnt == 0) //Ïû´Åºó²Å¼ì²â¹ý0ʼþ, XiaoCiCnt=1:ÐèÒªÏû´Å, =2:ÕýÔÚÏû´Å, =0ÒѾ­Ïû´Å { T4T3M &= ~(1<<3); // Timer3Í£Ö¹ÔËÐÐ P27 = 0; if(B_Timer3_OverFlow) //Çл»Ê±¼ä¼ä¸ô(Timer3)ÓÐÒç³ö { B_Timer3_OverFlow = 0; PhaseTime = 8000; //»»Ïàʱ¼ä×î´ó8ms, 2212µç»ú12V¿Õת×î¸ßËÙ130usÇл»Ò»Ïà(200RPS 12000RPM), 480mA } else { i=T3H; PhaseTime = (((u16)i << 8) + T3L) >> 1; //µ¥Î»Îª1us if(PhaseTime >= 8000) PhaseTime = 8000; //»»Ïàʱ¼ä×î´ó8ms, 2212µç»ú12V¿Õת×î¸ßËÙ130usÇл»Ò»Ïà(200RPS 12000RPM), 480mA } T3H = 0; T3L = 0; T4T3M |= (1<<3); //Timer3¿ªÊ¼ÔËÐÐ PhaseTimeTmp[TimeIndex] = PhaseTime; //±£´æÒ»´Î»»Ïàʱ¼ä if(++TimeIndex >= 16) TimeIndex = 0; //ÀÛ¼Ó8´Î for(PhaseTime=0, i=0; i<16; i++) PhaseTime += PhaseTimeTmp[i]; //Çó16´Î»»Ïàʱ¼äÀÛ¼ÓºÍ PhaseTime = PhaseTime >> 5; //Çó16´Î»»Ïàʱ¼äµÄƽ¾ùÖµµÄÒ»°ë, ¼´30¶Èµç½Ç¶È if((PhaseTime >= 40) && (PhaseTime <= 1000)) TimeOut = 150; //¶Âת600ms³¬Ê± if( PhaseTime >= 60) PhaseTime -= 40; //ÐÞÕýÓÉÓÚÂ˲¨µçÈÝÒýÆðµÄÖͺóʱ¼ä else PhaseTime = 20; // PhaseTime = 20; //Ö»¸ø20us, ÔòÎÞÖͺóÐÞÕý, ÓÃÓÚ¼ì²âÂ˲¨µçÈÝÒýÆðµÄÖͺóʱ¼ä T4T3M &= ~(1<<7); //Timer4Í£Ö¹ÔËÐÐ PhaseTime = PhaseTime << 1; //2¸ö¼ÆÊý1us PhaseTime = 0 - PhaseTime; T4H = (u8)(PhaseTime >> 8); //×°ÔØ30¶È½ÇÑÓʱ T4L = (u8)PhaseTime; T4T3M |= (1<<7); //Timer4¿ªÊ¼ÔËÐÐ XiaoCiCnt = 1; //1:ÐèÒªÏû´Å, 2:ÕýÔÚÏû´Å, 0ÒѾ­Ïû´Å P27 = 1; } }

在函数中，首先通过 CM1 &= ~0x40 指令清 CMP 中断标志位。 然后，通过判断变量 XiaoCiCnt 的来确定是否需要执行一操作。如果 XCiCnt 的值为 0，表示需要进行中断处理。在这种情况下，首先关闭 Timer3 的中断...

#include<stdio.h> #include<stm32f10x.h> void Init_NVIC(void); void InitGPIOB(void); void InitGPIOA(void); int main() { extern u32 Tick_Tenms,Tick_sec;//Tick_Tenms Tick_Sec u32 current,led_value; u32 cnt=0; u32 key1; u32 key2; u32 led_state=1; u32 led_dir=1; Init_NVIC();//SysTick³õʼ»¯£¬¶¨Ê±²úÉúÖÐ¶Ï InitGPIOB();//ÅäÖÃInitGPIoBÒý½ÅΪÊä³öģʽ£¬¿ØÖÆLEDµÄÁÁÃð£¬Êä³öµÍµçƽµÆÁÁ InitGPIOA(); GPIOB->ODR=0;//8¸öµÆ×î³õΪȫÁÁ״̬ current=Tick_Tenms+5; while(1) key1 = GPIOA->IDR&(1 << 8); key2 = GPIOA->IDR&(1 << 11); if(!key1){ while(!key1) //delay_ms(1): key1 = GPIOA->IDR&(1 << 8); led_state = !led_state; } if(!key2){ while( !key2); //delay_ms (1) ; key2 = GPIOA->IDR&(1 << 11) ; led_dir=!led_dir; } if(led_state){ if(current<=Tick_Tenms){ current=Tick_Tenms+50; if(led_dir) led_value=~(1<<cnt); else led_value=~(1<<(7-cnt)); led_value&=0x00ff; cnt++; if(cnt==8){ cnt=0; } } GPIOB->ODR=(GPIOB->ODR&0x0ff00)+led_value;//Êä³öÐźŠ} } void InitGPIOB() { RCC->APB2ENR|=0x0008;//ʱÖÓʹÄÜ£¬GPIOB¶ÔÓ¦bit4λ GPIOB -> CRL =0x33333333 ;//ÉèÖÃÒý½Å GPIOB .0~ GPIOB .7ΪÊä³ö50MHZ£¬ÍÆÍì»ò¿ªÂ©£¬×îµÍλ RCC ->APB2ENR|=0x01; AFIO -> MAPR |=0x02000000; } void InitGPIOA (){ RCC->APB2ENR|=0x0004;//ʱÖÓʹÄÜ, GPIOA¶ÔÓ¦bit3λ GPIOA -> CRH =( GPIOA ->CRH&0xffff00f)|0x00004004;//ÉèÖÃÒý½Å GPIOA .8ºÍ GPIOA .11Ϊ¸¡¿ÕÊäÈëģʽ£¬µ×°åµç·ÓÐÉÏÀ­µç×è } 给出上述代码的流程图

3. 在主函数中，使用 Tick_Tenms 和 Tick_sec 变量记录时间，设置当前时间 current，设置初始 LED 状态为 1，设置初始 LED 方向为 1。 4. 进入无限循环，先检测按键 K3 和 K4 是否被按下，如果 K3 被按下，则将 LED...

int main(void) { u16 adcx; float temp; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //ÉèÖÃNVICÖжϷÖ×é2:2λÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶£¬2λÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶ delay_init(); //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯ uart_init(115200); uart3_init(115200); LED_Init(); //³õʼ»¯ÓëLEDÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú TB6612_GPIO_Init(); EXTIX_Init(); TCRT5000_Init(); OLED_Init(); OLED_Clear(); SR04_GPIO_Init(); //³¬Éù²¨PA0 Adc_Init(); //ADC³õʼ»¯ TIM3_PWM_Init(999,1439); //¶æ»úPWM TIM1_PWM_Init(1999,359); //µç»úµÄPWM TIM_SetCompare1(TIM1,500); TIM_SetCompare4(TIM1,500); TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //ÒÔ1MhzµÄƵÂʼÆÊý while(1) { //OLED ÏÔʾADC²âÁ¿ adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_4,10); temp=(float)adcx*(3.3/4096); sprintf((char *)string,"U:%.2f ",(temp*5)); OLED_ShowString(12,0,string,16); //OLEDÏÔʾ¾àÀ빦ÄÜ sprintf((char *)string,"D:%d ",SR04_Distance()); OLED_ShowString(12,3,string,16); //OLEDÏÔʾģʽ¹¦ÄÜ sprintf((char *)string,"Mode:%d ",Mode); OLED_ShowString(12,6,string,16); //´®¿ÚÊä³ö UsartPrintf(USART3,"Mode:%d\r\n",Mode); UsartPrintf(USART3,"U:%.2f\r\n",(temp*5)); UsartPrintf(USART3,"D:%d \r\n",SR04_Distance()); if(Mode == 0) { //ֹͣģʽ TIM_SetCompare1(TIM3,80); //¶æ»úÏòÇ° ʹ³¬Éù²¨³¯Ç°·½ delay_ms(200); AIN1 =0; AIN2 =0; BIN1 =0; BIN2 =0; }

通过TIM_SetCompare1()和TIM_SetCompare4()函数设置TIM1的通道1和通道4的占空比为500。 然后，调用TIM2_Cap_Init()函数初始化定时器TIM2作为捕获输入。 接下来是一个无限循环，在循环中进行一些操作。 首先...

void MAX262_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //¶¨ÒåIO¿Ú³õʼ»¯Êý¾ÝµÄ½á¹¹Ìå RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); // IO¿ÚʱÖÓʹÄÜ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6; //³õʼ»¯¾ßÌåIO¿Ú GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO ¿ÚËÙÂÊ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //IO ¹¤×÷ģʽ ÍÆÍìÊä³ö GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //³õʼ»¯GPIOC setWr; }

这段代码是一个函数，用于初始化MAX262芯片的GPIO引脚。在函数中，首先定义了一个GPIO_InitTypeDef结构体变量GPIO_InitStructure，用于配置GPIO引脚的初始化参数。 接下来，使用RCC_APB2PeriphClockCmd函数使能GPIO...

void PWM_Int(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //¶¨Òå½á¹¹ÌåGPIO_InitStructure TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //¶¨Òå½á¹¹ÌåTIM_TimeBaseStructure TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //¶¨Òå½á¹¹ÌåTIM_OCInitStructure RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//ʹÄÜPB¶Ë¿ÚʱÖÓ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//ʹÄܶ¨Ê±Æ÷3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //¸´ÓÃģʽÊä³ö GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //PB0 ¡¢PB1 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz; //IO¿ÚËÙ¶È GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //GPIO³õʼ»¯ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //ÉèÖÃÏÂÒ»¸ö¸üлµÄ×Ô¶¯ÖØ×°ÔؼĴæÆ÷µÄÖµ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //Ô¤·ÖÅäÖµ TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //ʱÖÓ·Ö¸î TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //ÏòÉϼÆÊý TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode= TIM_OCMode_PWM1; //PWMÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆ1 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //ÉèÖôý×°È벶»ñ±È½Ï¼Ä´æÆ÷µÄÂö³åÖµ TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //ÉèÖÃTIMÊä³ö¼«ÐÔΪ¸ß TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//±È½ÏÊä³öʹÄÜ TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);//Ö÷Êä³öʹÄÜ TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//ʹÄÜԤװÔؼĴæÆ÷ TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE); //ʹÄÜ×Ô¶¯×°ÔØÔÊÐíλ TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//Æô¶¯¶¨Ê±Æ÷3 } void Set_PWMA(int PWM) { TIM_SetCompare3(TIM3,PWM);//ÉèÖÃTIM3ͨµÀ3µÄÕ¼¿Õ±È 3000/7200 } void Set_PWMB(int PWM) { TIM_SetCompare4(TIM3,PWM); 这段代码是一个pwm驱动还是两个pwm驱动欸

这段代码是一个具有两个PWM通道的驱动程序。使用了TIM3定时器和GPIOB引脚的PB0和PB1作为输出。其中，函数void PWM_Int(u16 arr, u16 psc)用于初始化PWM的定时器和GPIO引脚，设置PWM的周期和预分频值。...

u16 Get_Number; //Ô¤Áôcndtr £¨½øÐÐÒ»×éת»¯ºócndtr»áÖÃÁ㣩 void DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_Ch, u32 cpar, u32 cmar, u16 cndtr) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct; //Óɲο¼ÊֲᣬDMA1µÄͨµÀ1ÓëADC1ÏàÁ¬ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //ʹÄÜDMA1ʱÖÓ Get_Number = cndtr; //Ô¤Áôcndtr £¨½øÐÐÒ»×éת»¯ºócndtr»áÖÃÁ㣩 DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = cndtr; //ÉèÖô«ÊäÊý¾ÝµÄ¸öÊý DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //ÉèÖ÷½ÏòΪÍâÉè-->´æ´¢Æ÷ DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //ʧÄÜ´æ´¢Æ÷Ö®¼äµÄ´«Êä DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //´æ´¢Æ÷µØÖ· DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //ÉèÖô洢Æ÷Ϊ°ë×Ö³¤ DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //ʹÄÜ´æ´¢Æ÷ÔöÁ¿ DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //Ñ­»·´«Êä DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //ÍâÉè´æ´¢¼Ä´æÆ÷µØÖ· DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //ÉèÖÃÍâÉè¼Ä´æÆ÷Ϊ°ë×Ö³¤ DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //ʧÄÜÍâ¼Ä´æ´¢Æ÷ÔöÁ¿ DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //ÉèÖü«ÐÔΪ¸ß DMA_Init(DMA_Ch, &DMA_InitStruct);解释代码

- DMA_Channel_TypeDef* DMA_Ch：表示要配置的DMA通道，例如DMA1_Channel1、DMA1_Channel2等； - u32 cpar：表示外设地址，即需要进行数据传输的外设寄存器地址； - u32 cmar：表示存储器地址，即传输数据的存储器...

这样一个函数怎么测试写出对应代码测试 uint8_t LogExptProto_Open(uint32_t *cb, uint8_t *name, uint8_t mode) { uint16_t name_size = 0; struct tagLogExportCB *expot = (struct tagLogExportCB *)cb; if(expot == NULL || \ expot->InPara.SendBuffSize == 0 || \ expot->Output.CurPortIdx == LOGEXPPROT_INVALID_PORT_ID || \ name == NULL || \ expot->InFunc.Send == NULL || \ expot->InFunc.GetCurTimestamp == NULL) {//»¹Î´Ëø¶¨¶Ë¿Ú return 0; } //»ñÈ¡ÎļþÃû³¤¶È name_size = strlen((const char*)name); //¸üРexpot->Prv.CurStackState = LogExpProt_stack_open; if((name_size + sizeof(struct tagLogExportFrameF)) > expot->InPara.SendBuffSize) {//Òª·¢Ë͵ĴóС³¬¹ýÁË·¢ËÍ»º´æ __LogExptProto_ErrorFrame(expot, LogExpProt_cmd_out_area); } else {//ûÓг¬¹ý /*Ìî³äÎļþÃû*/ //µ÷Óõײã½Ó¿ÚÖ´Ðз¢ËÍ //Ö¡Í·²¿·Ö+Êý¾Ý²¿·Ö __LogExptProto_SendFrame(expot, LogExpProt_cmd_filename, sizeof(struct tagLogExportFrameF), //Êý¾Ý²¿·Ö£ºÎļþÃû name_size, name); } //¿ªÊ¼ÌáʾÕýÔÚµ¼³ö //´Ëʱµ¼³ö½ø¶ÈΪ0 expot->Output.CurExptNum = 0; expot->Output.CurProcess = 0; //»ñÈ¡µ±Ç°Ê±¼ä´Á expot->Prv.TimeoutTick = expot->InFunc.GetCurTimestamp(); return 1; }

if (result == 0) { printf("Test failed: LogExptProto_Open returned 0\n"); return; } // 进一步检查输出是否符合预期 // ... // 输出测试通过的消息 printf("Test passed: LogExptProto_Open\n"); } ...

请解释以下代码的含义void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//¶¨Òå½á¹¹Ìå±äÁ¿ RCC_APB2PeriphClockCmd(LED1_PORT_RCC|LED2_PORT_RCC,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED1_PIN; //Ñ¡ÔñÄãÒªÉèÖõÄIO¿Ú GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //ÉèÖÃÍÆÍìÊä³öģʽ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //ÉèÖô«ÊäËÙÂÊ GPIO_Init(LED1_PORT,&GPIO_InitStructure); /* ³õʼ»¯GPIO */ GPIO_SetBits(LED1_PORT,LED1_PIN); // ½«LED¶Ë¿ÚÀ­¸ß£¬Ï¨ÃðËùÓÐLED GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED2_PIN; //Ñ¡ÔñÄãÒªÉèÖõÄIO¿Ú GPIO_Init(LED2_PORT,&GPIO_InitStructure); /* ³õʼ»¯GPIO */ GPIO_SetBits(LED2_PORT,LED2_PIN); //½«LED¶Ë¿ÚÀ­¸ß£¬Ï¨ÃðËùÓÐLED }

这是一个初始化 LED 灯的函数，代码的主要作用是设置 GPIO 的初始化参数，配置 LED1_PIN 和 LED2_PIN 对应的引脚为输出模式，并设置输出电平为高电平，使 LED 灯亮起来。其中，LED1_PORT 和 LED2_PORT 是 LED 灯对应...

解释一下下面这段代码void timer4_Isr(void) interrupt 20//Timer4ÖжϺ¯Êý//Ïû´Å¡¢»»Ïà¼ÆʱÆ÷ { T4T3M &= ~(1<<7); //Timer4Í£Ö¹ÔËÐÐ if(XiaoCiCnt == 1) //±ê¼ÇÐèÒªÏû´Å. ÿ´Î¼ì²âµ½¹ý0ʼþºóµÚÒ»´ÎÖжÏΪ30¶È½ÇÑÓʱ, ÉèÖÃÏû´ÅÑÓʱ. { XiaoCiCnt = 2; //1:ÐèÒªÏû´Å, 2:ÕýÔÚÏû´Å, 0ÒѾ­Ïû´Å if(B_RUN) //µç»úÕýÔÚÔËÐÐ { if(++step >= 6) step = 0; StepMotor();//µç»ú»»Ï࣬µÈ´ýÏû´Å£¬Ã¿´Î»»Ïà»á½øÈë2´Î¶¨Ê±Æ÷4ÖÐ¶Ï } //Ïû´Åʱ¼ä, »»ÏàºóÏßȦ(µç¸Ð)µçÁ÷¼õСµ½0µÄ¹ý³ÌÖÐ, ³öÏÖ·´µç¶¯ÊÆ, µçÁ÷Ô½´óÏû´Åʱ¼äÔ½³¤, ¹ý0¼ì²âÒªÔÚÕâ¸öʱ¼äÖ®ºó //100%Õ¼¿Õ±Èʱʩ¼Ó½ÏÖظºÔØ, µç»úµçÁ÷ÉÏÉý, ¿ÉÒÔʾ²¨Æ÷¿´Ïû´Åʱ¼ä. //ʵ¼ÊÉÏ, Ö»ÒªÔÚ»»ÏàºóÑÓʱ¼¸Ê®us²Å¼ì²â¹ýÁã, ¾Í¿ÉÒÔÁË T4H = (u8)((65536UL - 40*2) >> 8); //×°ÔØÏû´ÅÑÓʱ T4L = (u8)(65536UL - 40*2); T4T3M |= (1<<7); //Timer4¿ªÊ¼ÔËÐÐ } else if(XiaoCiCnt == 2) XiaoCiCnt = 0;//1:ÐèÒªÏû´Å, 2:ÕýÔÚÏû´Å, 0ÒѾ­Ïû´Å }

在函数中，首先通过 T4T3M &= ~(1) 指令关闭 Timer4 的中断。接着，通过判断变量 XiaoCiCnt 的值，确定是否需要执行一些操作。如果 XiaoCiCnt 的值为 1，表示需要进行中断处理。在这种情况下，会检查变量 B_...

void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Structure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//ÅäÖÃÒý½Å RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//¸¨Öú¹¦ÄÜʱÕë //¸Ä±äÖ¸¶¨¹Ü½ÅµÄÓ³Éä GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ ÍêÈ«½ûÓã¨JTAG+SW-DP£© GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); //¸Ä±äÖ¸¶¨¹Ü½ÅµÄÓ³Éä GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable £¬JTAG-DP ½ûÓà + SW-DP ʹÄÜ GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); GPIO_Structure.GPIO_Pin = LED2_Pin; //LED2£ºµçÔ´ÅÔµÄָʾµÆ GPIO_Structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //ÍÆÍìÊä³ö GPIO_Init(LED2_GPIO, &GPIO_Structure); //³õʼ»¯Òý½Å Ó¦ÓÃÒÔÉÏ }

这段代码是一个 LED 初始化函数。它使用了 STM32 的 GPIO 库函数来初始化 LED 引脚。 首先，通过调用 RCC_APB2PeriphClockCmd 函数来使能 GPIOB 和 GPIOC 的时钟，并且使能 AFIO (Alternate Function I/O) 的时钟...

#include <reg52.h> //#include <HX711.h> #define LCD_PORT P0 // ÊýÂë¹Ü¿ØÖÆÒý½ÅÁ¬½ÓµÄ¶Ë¿Ú unsigned int get_weight() // »ñÈ¡ÖØÁ¿Öµº¯Êý { // HX711 scale; // // ÕâÀï¿ÉÒÔ±àдÓëµç×ӳƴ«¸ÐÆ÷Ïà¹ØµÄ´úÂ룬»ñÈ¡ÖØÁ¿Öµ²¢·µ»Ø void setup() { Serial.begin(9600); scale.begin(3, 2); // DOUT pin = 3, SCK pin = 2 } void loop() { float weight = scale.read(); // »ñÈ¡ÖØÁ¿Öµ Serial.println(weight); // Êä³öÖØÁ¿Öµµ½´®¿Ú¼àÊÓÆ÷ delay(500); // µÈ´ýÒ»¶Îʱ¼ä } } void delay(unsigned int t) // ÑÓʱº¯Êý { unsigned int i, j; for (i = t; i > 0; i--) for (j = 110; j > 0; j--); } void display(unsigned char dat) // ÊýÂë¹ÜÏÔʾº¯Êý { LCD_PORT = dat; // ½«ÏÔʾÊý¾ÝдÈë¶Ë¿Ú delay(5); // ÑÓʱһ¶Îʱ¼ä LCD_PORT = 0xff; //½«¶Ë¿ÚÖÃ1£¬µÈ´ýÏÂÒ»¸öÏÔʾ } void main() { unsigned int weight = 0; // ÖØÁ¿Öµ unsigned char i; while (1) { weight = get_weight(); // »ñµÃÖØÁ¿Öµ for (i = 0; i < 5; i++) // ÏÔʾÖØÁ¿Öµ { display(weight / 10000 % 10); //ÏÔʾÍò display(weight / 1000 % 10); //ǧ display(weight / 100 % 10); //°Ù display(weight / 10 % 10); //Ê® display(weight % 10); //¸ö } } }帮我改一下这个程序，11，12行有错误

num = num ^ 0x800000; CLK = 0; weight = num * 0.0001; return weight; } void main() { float weight = 0; unsigned char i; while (1) { weight = get_weight(); printf("weight: %.2f g\r\n", ...

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