esp32如何通过34管脚adc采样并进行fft输出结果

首先需要使用ESP32的ADC库对34管脚进行采样，可以使用以下代码：

#include <driver/adc.h>

void setup() {
  adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_12);
  adc1_config_channel_atten(ADC1_CHANNEL_6,ADC_ATTEN_DB_11);
}

void loop() {
  int val = adc1_get_raw(ADC1_CHANNEL_6);
  //处理采样数据
}

上述代码中，`adc1_config_width()`函数用于设置采样精度，`adc1_config_channel_atten()`函数用于设置ADC通道和增益，这里设置的是34管脚对应的通道和11dB的增益。`adc1_get_raw()`函数用于获取采样值，返回值为一个12位的整数。

接着，需要对采样数据进行FFT处理并输出结果。可以使用ESP32的FFT库进行处理，代码如下：

#include <math.h>
#include <complex.h>
#include "fft.h"

#define N 1024

void setup() {
  //ADC采样配置
}

void loop() {
  int16_t samples[N];
  //采样1024个点到samples数组中

  //对采样数据进行FFT处理
  float complex out[N];
  rfft(samples, out, N, FFT_FORWARD);

  //输出FFT结果
  for(int i = 0; i < N/2; i++) {
    float mag = cabs(out[i]);
    //输出频率和幅值
  }
}

上述代码中，首先定义了一个长度为1024的采样数组`samples`。然后使用ESP32的FFT库对采样数据进行处理，将结果存储在`out`数组中。最后遍历`out`数组，计算每个频率对应的幅值并输出即可。

需要注意的是，ESP32的FFT库需要自行下载并添加到项目中。可以在ESP32官方网站上找到相应的库文件和使用说明。