can接收id过滤linux,linux – 很大程度上被candump(SocketCAN)ID过滤功能搞糊涂了
时间: 2024-01-22 22:18:26 浏览: 54
在Linux中使用SocketCAN进行CAN总线通信时,可以使用candump命令来捕获CAN数据帧。candump命令支持过滤CAN数据帧的ID。
可以使用以下命令格式来过滤指定的CAN ID:
```
candump can0 123:7FF
```
其中,can0是CAN接口名称,123是要过滤的CAN ID,7FF是CAN ID的掩码。这个命令表示只捕获CAN ID为123的数据帧。
如果要过滤多个CAN ID,可以使用以下命令格式:
```
candump can0 123,456:7FF
```
这个命令表示只捕获CAN ID为123和456的数据帧。
注意:在使用candump命令时,需要先打开CAN接口,可以使用以下命令:
```
sudo ip link set can0 up
```
这个命令将CAN接口can0打开并使能。