rosidl_generate_interfaces() called without any interface files

这看起来像是一个ROS（机器人操作系统）的问题。rosidl_generate_interfaces()是一个ROS工具，它使用接口文件来生成 ROS 2代码。

如果你想调用rosidl_generate_interfaces()，你必须先创建一个接口文件。接口文件描述了ROS消息、服务和动作。

如果你没有接口文件，你可以询问ROS社区或查阅ROS文档来获得更多的帮助。