连接在AT89C52单片机上的位移传感器检测物品的位移量并转换为电压值的C语言程序 加上注释

以下是连接在AT89C52单片机上的位移传感器检测物品的位移量并转换为电压值的C语言程序，注释已经加上：

#include <reg52.h> // 引入AT89C52单片机的寄存器定义

#define ADC_channel 0 // 设定模拟转换通道为ADC0

sbit SDA = P1^0; // 定义I2C总线的数据线
sbit SCL = P1^1; // 定义I2C总线的时钟线

void delay(unsigned int t) { // 定义延时函数
    while(t--);
}

void I2C_start() { // 定义开始信号函数
    SDA = 1;
    SCL = 1;
    delay(10);
    SDA = 0;
    delay(10);
    SCL = 0;
}

void I2C_stop() { // 定义停止信号函数
    SDA = 0;
    SCL = 1;
    delay(10);
    SDA = 1;
    delay(10);
}

void I2C_write(unsigned char dat) { // 定义写入函数
    unsigned char i;
    for(i=0; i<8; i++) {
        SDA = (dat & 0x80) >> 7;
        dat = dat << 1;
        SCL = 1;
        delay(5);
        SCL = 0;
        delay(5);
    }
    SDA = 1;
    SCL = 1;
    delay(5);
    SCL = 0;
}

unsigned char I2C_read() { // 定义读取函数
    unsigned char i;
    unsigned char dat = 0;
    SDA = 1;
    for(i=0; i<8; i++) {
        SCL = 1;
        delay(5);
        dat = dat << 1;
        dat |= SDA;
        SCL = 0;
        delay(5);
    }
    return dat;
}

void ADC_init() { // 定义模拟转换初始化函数
    ADC_CONTR = 0x80;
    ADC_CONTR &= 0xEF;
    ADC_CONTR |= ADC_channel<<3;
}

unsigned char ADC_convert() { // 定义模拟转换函数
    unsigned char dat;
    ADC_CONTR |= 0x08;
    while(!(ADC_CONTR & 0x10));
    ADC_CONTR &= 0xEF;
    dat = ADC_RES;
    return dat;
}

void main() {
    unsigned char AD_value;
    float voltage_value;
    I2C_start();
    I2C_write(0x90); // 写入I2C设备的地址
    I2C_write(0x00); // 写入要读取的寄存器地址
    I2C_start();
    I2C_write(0x91); // 写入I2C设备的地址
    AD_value = I2C_read(); // 读取数据
    I2C_stop();
    ADC_init(); // 初始化模拟转换
    voltage_value = AD_value * (5.0 / 255.0); // 将AD值转换为电压值
    while(1);
}

这段程序的功能是通过I2C总线读取连接在单片机上的位移传感器的AD值，并将其转换为电压值。其中，I2C通信部分的代码已经封装好，可以直接调用。需要注意的是，程序中的ADC通道号和ADC转换精度需要根据实际情况进行修改。